[发明专利]一种适合机器人操作的剥线工具

说明书

本发明提供了一种适合机器人操作的剥线工具，包括驱动机构、能够放置电缆的外壳组件及能够剥除电缆绝缘外皮的可换刀具；驱动机构能够通过传动装置驱动可换刀具转动，传动装置设置在外壳组件内部，外壳组件上设有机器人工具快换接口，驱动机构能够通过机器人工具快换接口与电源连接，驱动机构与所述外壳组件固结。本发明所述的一种适合机器人操作的剥线工具，解决了传统剥线方式通常为人工带电作业，该种方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。

技术领域

本发明属于带电作业工具领域，尤其是涉及一种适合机器人操作的剥线工具。

背景技术

传统剥线方式通常为人工带电作业，操作人员需要身穿绝缘服，由绝缘斗臂车送到剥线位置进行带电作业。该种方法不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种适合机器人操作的剥线工具，解决了传统剥线方式通常为人工带电作业，该种方式不但作业时间长、工作条件差，还存在高压电击和高空坠落等危险问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种适合机器人操作的剥线工具，能够放置电缆的外壳组件及能够剥除电缆绝缘外皮的刀具；所述外壳组件上设有机器人工具快换接口。

进一步的，所述刀具由驱动机构驱动转动。

进一步的，所述驱动机构能够通过传动装置驱动所述可换刀具转动，所述传动装置设置在所述外壳组件内部，所述驱动机构能够通过机器人工具快换接口与电源连接，所述驱动机构与所述外壳组件固结。

进一步的，所述传动装置包括蜗杆、固定蜗轮及活动蜗轮，所述固定蜗轮及活动蜗轮均设置在外壳组件内部，所述固定蜗轮与所述活动蜗轮一端通过销轴转动连接，所述驱动机构通过蜗杆轴与所述蜗杆连接，所述刀具设置在所述活动蜗轮及固定蜗轮上。

进一步的，所述驱动装置包括伺服电机及驱动套筒，所述伺服电机通过减速器连接所述驱动套筒，所述伺服电机通过减速器连接所述外壳组件，所述驱动套筒与所述蜗杆连接。

进一步的，所述伺服电机及减速器外侧设有绝缘外壳。

进一步的，所述机器人工具快换接口包括过渡板和工具快换装置，所述工具快换装置通过所述过渡板与所述外壳组件固结。

进一步的，所述外壳组件外壁设有耐磨垫板，所述耐磨垫板与所述外壳组件固结。

进一步的，所述外壳组件左右两侧均设有安全挡板，每一所述安全挡板均与所述外壳组件固结。

进一步的，所述刀具为可换刀具，所述刀具包括调节螺母、固定刀架、切刀及活动刀架，所述固定刀架与所述固定蜗轮固结，所述活动刀架与所述活动蜗轮固结，所述固定刀架及活动刀架位于同侧，所述切刀设置在所述固定刀架上，所述调节螺母能够调节切刀伸出所述固定刀架的长度。

相对于现有技术，本发明所述的一种适合机器人操作的剥线工具具有以下优势：

本发明所述的一种适合机器人操作的剥线工具，(1)该剥线工具配有机器人快换工具接口，可以通过机器人夹持，完成10kV绝缘导线带电剥除电缆外皮作业。

(2)该剥线工具由伺服电机驱动，可根据需求调整剥除电缆绝缘外皮的长度。

(3)该剥线工具采用模块化设计，通过更换刀具组件可以对多种规格的电缆进行剥线皮作业。

(4)该剥线工具采用一套可开合的蜗轮带动刀具旋转，实现电缆绝缘外皮的旋切剥除。

附图说明