[发明专利]一种应用于表面形状不规则的板类零件的手爪在审
| 申请号： | 201811379010.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109454663A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 钟伟平;单齐勇;董德权;丁永强 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于表面形状不规则的板类零件的手爪，包括：磁性吸盘支架，磁性吸盘支架的上表面的两侧分别设有一浮动导杆，每一浮动导杆的上端均具备一限位部；法兰，法兰的两侧分别开设有一浮动孔，每一浮动导杆分别贯穿一浮动孔，浮动导杆与浮动孔之间可滑动连接；磁性吸盘，磁性吸盘固定在磁性吸盘支架上。本发明的磁性吸盘可以吸取任意表面形状的可被磁化的薄板类零件，且兼容性好，工件的尺寸变化可以非常大。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性吸盘 导杆 浮动孔 浮动 支架 板类零件 不规则 法兰 手爪 磁化 薄板类零件 可滑动连接 尺寸变化 上端 兼容性 上表面 限位部 应用 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种应用于表面形状不规则的板类零件的手爪，其特征在于，包括：磁性吸盘支架，所述磁性吸盘支架的上表面的两侧分别设有一浮动导杆，每一所述浮动导杆的上端均具备一限位部；法兰，所述法兰的两侧分别开设有一浮动孔，每一所述浮动导杆分别贯穿一所述浮动孔，所述浮动导杆与所述浮动孔之间可滑动连接；磁性吸盘，所述磁性吸盘固定在所述磁性吸盘支架上。
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