[发明专利]一种车辆行驶路径确定方法及装置在审
| 申请号： | 201811373504.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109357686A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;余效伟 | 申请（专利权）人： | 北京金州世纪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种车辆行驶路径确定方法及装置，所述方法包括：确定车辆行驶轨迹的起始点；确定与目标轨迹点相邻的第一轨迹点所属的第一道路信息，其中，所述第一轨迹点为所述目标轨迹点的上一轨迹点；确定与所述第一道路信息相邻的下一条道路的第二道路信息；根据所述第一道路信息与所述第二道路信息，确定所述目标轨迹点所属的目标道路信息；根据所述目标道路信息生成车辆的行驶路线，可以实现精确定位车辆行驶在高速上的形式轨迹以及确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 道路信息 目标轨迹 轨迹点 车辆行驶路径 目标道路 车辆行驶轨迹 行驶 安全驾驶 定位车辆 信息生成 行驶路线 起始点 衡量 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶路径确定方法，应用于行驶于高速公路上的车辆，其特征在于，包括：确定车辆行驶轨迹的起始点；确定与目标轨迹点相邻的第一轨迹点所属的第一道路信息，其中，所述第一轨迹点为所述目标轨迹点的上一轨迹点；确定与所述第一道路信息相邻的下一条道路的第二道路信息；根据所述第一道路信息与所述第二道路信息，确定所述目标轨迹点所属的目标道路信息；根据所述目标道路信息生成车辆的行驶路线。
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