[发明专利]一种车辆行驶路径确定方法及装置

说明书

本发明实施例涉及一种车辆行驶路径确定方法及装置，所述方法包括：确定车辆行驶轨迹的起始点；确定与目标轨迹点相邻的第一轨迹点所属的第一道路信息，其中，所述第一轨迹点为所述目标轨迹点的上一轨迹点；确定与所述第一道路信息相邻的下一条道路的第二道路信息；根据所述第一道路信息与所述第二道路信息，确定所述目标轨迹点所属的目标道路信息；根据所述目标道路信息生成车辆的行驶路线，可以实现精确定位车辆行驶在高速上的形式轨迹以及确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。

技术领域

本发明实施例涉及车辆里程领域，尤其涉及一种车辆行驶路径确定方法及装置。

背景技术

车辆的行驶速度对于计算车辆安全驾驶有着重要的作用，尤其是商用货车在满载货物的情况下，超过一定速度阈值，速度越大，发生事故的风险也急剧增加。

然而，现有技术中，通常采用车辆行驶过程中多个卫星定位点按照时间顺序构成的连线作为车辆的行驶轨迹，由于车辆的轨迹点不是每秒上报，且车辆处于行驶状态下，点与点之间的连线构成的车辆行驶轨迹，即车辆的行驶距离，与实际路况相比存在较大误差，由此在车辆行驶于高速公路上时两点之间距离计算不太准确，使用车辆的行驶轨迹以及对应的行驶速度对车辆的安全驾驶评估存在较大的影响。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行驶路径确定方法及装置，可以将行驶在高速上的车辆行驶轨迹精确匹配道路以及确定车辆的行驶速度，用以衡量当前车辆是否处于安全驾驶的状态。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆行驶路径确定方法，应用于行驶在高速公路上的车辆，包括：

确定车辆行驶轨迹的起始点；

确定与目标轨迹点相邻的第一轨迹点所属的第一道路信息，其中，所述第一轨迹点为所述目标轨迹点的上一轨迹点；

确定与所述第一道路信息相邻的下一条道路的第二道路信息(以及与第二道路信息相连接的后续道路信息)；

根据所述第一道路信息与所述第二道路信息(以及后续道路信息)，确定所述目标轨迹点所属的目标道路信息；

根据所述目标道路信息生成车辆的行驶路线。

在一个可能的实施方式中，所述根据所述第一道路信息与所述第二道路信息，确定所述目标轨迹点所属的目标道路信息，包括：

若所述目标轨迹点距离所述第一道路信息相匹配的第一道路较近，则确定所述目标轨迹点所属的目标道路信息位于所述第一道路上；

或，

若所述目标轨迹点距离所述第二道路信息相匹配的第二道路较近，则确定所述目标轨迹点所属的目标道路信息位于所述第二道路上(亦或者离后续道路更近则匹配在后续道路上)。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

确定与目标轨迹点相邻的第二轨迹点所属的第三道路信息，其中，所述第二轨迹点为所述目标轨迹点的下一轨迹点；

根据所述第三道路信息和所述第一道路信息，重新修改所述目标道路信息。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

确定所述目标轨迹点与所述第一轨迹点之间的距离；

根据所述距离确定所述车辆的行驶速度。

在一个可能的实施方式中，所述确定所述目标轨迹点与所述第一轨迹点之间的距离，包括：

确定所述第一轨迹点垂直于所述第一道路上的第一标记点，

确定所述目标轨迹点垂直于目标道路上的第二标记点，

判断所述第一道路与所述目标道路是否存在连接点；