[发明专利]自动泊车方法及车载控制系统有效
| 申请号： | 201811367365.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109466545B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 饶恒;谢飞 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法及车载控制系统，该方法包括：检测车辆状态以确定是否进入预泊车状态；当车辆进入预泊车状态时，检测预设区域内的可泊区域；当检测到至少一个可泊区域时，获取至少一个可泊区域的信息并显示；接收泊车指令，并根据泊车指令控制车辆泊入目标可泊区域。实施上述方法，能够提升将汽车自动泊入用户中意的可停车位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 车载 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：检测车辆状态以确定是否进入预泊车状态；当车辆进入预泊车状态时，检测预设区域内的可泊区域；当检测到至少一个可泊区域时，获取所述至少一个可泊区域的信息并显示；接收泊车指令，并根据所述泊车指令控制车辆泊入目标可泊区域。
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