[发明专利]一种安全泊车方法在审
申请号: | 201811366465.3 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109703491A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 王而川;谢宗霞 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;G06K7/14;G06K9/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 曹玉平 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供一种安全泊车方法,包括步骤:在泊车场地设置有图像的停车指示牌;通过采集图像,利用图像处理算法对采集到的图像进行处理,并生成与图像所在地对应的位置坐标和方向信息,然后将位置坐标和方向信息发送给无人车的控制端;无人车控制端根据位置坐标和方向信息对无人车进行泊车控制,使其停止在停车指示牌前方指定的泊车区域;与现有技术相比,本发明实现了精准泊车,提高了停车的准确度,安全性和泊车的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 泊车 方向信息 位置坐标 无人车 停车指示 控制端 图像 图像处理算法 泊车区域 采集图像 准确度 停车 采集 安全 | ||
【主权项】:
1.一种安全泊车方法,其特征在于,包括步骤:步骤一,在指定停车区域旁设置含有图像的停车指示牌;步骤二,通过车载数据模块将采集图像信息按照泊车地点状况不同提取二维码或标志码;步骤三,根据步骤二中生成的二维码或标志码提取车辆位置坐标和方向信息,然后将位置坐标和方向信息发送给车载控制模块;步骤四,车载控制模块根据位置坐标和方向信息对车辆进行泊车控制,使其停止安全区域。
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