[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811365093.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109807877A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 山崎武马;小岛贵志 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人，能够抑制控制装置的设置面积增大并且抑制电源部的温度上升。机器人驱动部；以及电源部，向所述驱动部供应电力，所述电源部具有第一电源电路和第二电源电路，并位于所述机器人的内部，所述第一电源电路所具有的第一输入电路和第一输出电路之间电绝缘，所述第二电源电路所具有的第二输入电路和第二输出电路之间电绝缘，所述第一输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子连接，所述电源部向所述第一输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子之间施加将所述第一输出电路的输出电压与所述第二输出电路的输出电压相加而得到的电压。 | ||
| 搜索关键词： | 输出电路 输出端子 电源电路 电源部 机器人 输出电压 输入电路 低电位 电绝缘 高电位 驱动 供应电力 控制装置 面积增大 相加 施加 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：驱动部；以及电源部，向所述驱动部供应电力，所述电源部具有第一电源电路和第二电源电路，并位于所述机器人的内部，所述第一电源电路所具有的第一输入电路和第一输出电路之间电绝缘，所述第二电源电路所具有的第二输入电路和第二输出电路之间电绝缘，所述第一输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子连接，所述电源部向所述第一输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子之间施加将所述第一输出电路的输出电压与所述第二输出电路的输出电压相加而得到的电压。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811365093.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转运机械手
- 下一篇：一种头部活动装置及机器人
