[发明专利]机器人

说明书

一种机器人，能够抑制控制装置的设置面积增大并且抑制电源部的温度上升。机器人驱动部；以及电源部，向所述驱动部供应电力，所述电源部具有第一电源电路和第二电源电路，并位于所述机器人的内部，所述第一电源电路所具有的第一输入电路和第一输出电路之间电绝缘，所述第二电源电路所具有的第二输入电路和第二输出电路之间电绝缘，所述第一输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子连接，所述电源部向所述第一输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子之间施加将所述第一输出电路的输出电压与所述第二输出电路的输出电压相加而得到的电压。

技术领域

本发明涉及机器人。

背景技术

对机器人进行控制的控制装置得到广泛研究、开发。

对此，已知有通过外置的控制装置进行控制的机器人(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-177845号公报

在此，在通过外置的控制装置控制机器人时，存在用于布置机器人以及控制装置的设置面积(占用面积)变大的情况，存在设置场所受限的情况。另一方面，在通过内置于机器人的控制装置控制机器人时，该设置面积变小。但是，在该情况下，存在如下情况：在机器人的内部，从控制装置所具有的部位中成为热源的部位产生的热量导致机器人以及控制装置的一部分产生不良情况。

发明内容

为了解决上述问题中至少一个，本发明的一方式提供一种机器人，具备：驱动部；以及电源部，向所述驱动部供应电力，所述电源部具有第一电源电路和第二电源电路，并位于所述机器人的内部，所述第一电源电路所具有的第一输入电路和第一输出电路之间电绝缘，所述第二电源电路所具有的第二输入电路和第二输出电路之间电绝缘，所述第一输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子连接，所述电源部向所述第一输出电路的输出端子中低电位侧的输出端子与所述第二输出电路的输出端子中高电位侧的输出端子之间施加将所述第一输出电路的输出电压与所述第二输出电路的输出电压相加而得到的电压。

由此，机器人能够抑制设置面积增大，并且抑制电源部的温度上升。

由此，机器人能够在抑制电源部的温度上升的同时向驱动部供应所期望的电力。

另外，本发明的其它方式的机器人也可以是，所述第一电源电路的额定输出电力值与所述第二电源电路的额定输出电力值相等。

由此，机器人能够抑制因第一电源电路与第二电源电路之间的额定输出电力值不同而导致在第一电源电路和第二电源电路中至少一方产生不良情况，同时通过第一电源电路和第二电源电路向驱动部供应电力。

另外，本发明的其它方式的机器人也可以是，所述第一电源电路的输出电压与所述第二电源电路的输出电压相等。

由此，机器人能够抑制因第一电源电路与第二电源电路之间的输出电压不同而导致在第一电源电路和第二电源电路中至少一方产生不良情况，同时通过第一电源电路和第二电源电路向驱动部供应电力。

另外，本发明的其它方式的机器人也可以是，所述第一输入电路和所述第二输入电路中至少一方具有高次谐波电流抑制电路。

由此，机器人能够抑制在第一电源电路和第二电源电路中至少一方产生的噪声。

另外，本发明的其它方式的机器人也可以是，所述机器人具备电力转换部，所述电力转换部将从所述电源部供应的电力转换为向所述驱动部供应的电力。

由此，机器人能够通过由第一电源电路和第二电源电路这双方供应的电力且被电力转换部转换后的电力来驱动驱动部。

另外，本发明的其它方式的机器人也可以是，所述电源部能够在预先设定的时间供应额定输出电力值的1.1倍以上且4倍以下电力值的电力。