[发明专利]机器人实时感知系统及具有其的感知机器人在审
| 申请号： | 201811364985.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109454669A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张浩;李方舟 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了机器人实时感知系统及具有其的感知机器人。所述实时感知系统包括：传感器阵列，其安装于机器人上，用于采集机器人周围的环境信息，所述传感器阵列包括多个传感器组件；处理器，用于处理所述传感器阵列采集的所述机器人周围信息并上传至终端和/或上位机；其中，所述环境信息包括距离信息。本发明还提供了该系统的感知机器人。本发明根据传感器阵列采集的机器人周围的环境信息，在同一处理器上处理，实现了对机器人周围的360°实时监测，并将监测信息传至终端和上位机进行相应的处理，获得的图像显示也更加立体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器阵列 实时感知系统 环境信息 感知 上位机 采集 处理器 终端 传感器组件 监测信息 距离信息 人本发明 实时监测 图像显示 周围信息 上传 | ||
【主权项】：
1.一种机器人实时感知系统，其特征在于，包括：传感器阵列，其安装于机器人上，用于采集机器人周围的环境信息，所述传感器阵列包括多个传感器组件；处理器，用于处理所述传感器阵列采集的所述机器人周围信息并上传至终端和/或上位机；其中，所述环境信息包括距离信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳蓝胖子机器人有限公司，未经深圳蓝胖子机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811364985.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工业机器人装配工作站
- 下一篇：一种蓑衣花刀刀具
