[发明专利]机器人实时感知系统及具有其的感知机器人在审
| 申请号： | 201811364985.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109454669A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张浩;李方舟 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器阵列 实时感知系统 环境信息 感知 上位机 采集 处理器 终端 传感器组件 监测信息 距离信息 人本发明 实时监测 图像显示 周围信息 上传 | ||
1.一种机器人实时感知系统，其特征在于，包括：
传感器阵列，其安装于机器人上，用于采集机器人周围的环境信息，所述传感器阵列包括多个传感器组件；
处理器，用于处理所述传感器阵列采集的所述机器人周围信息并上传至终端和/或上位机；其中，
所述环境信息包括距离信息。
2.根据权利要求1所述的实时感知系统，其特征在于，所述传感器组件包括：
传感器芯片，其与所述处理器间接地电连接；以及
镜头，其与所述传感器芯片连接。
3.根据权利要求2所述的实时感知系统，其特征在于，该系统还包括：控制器组件，所述传感器芯片通过所述控制器组件与所述处理器电连接。
4.根据权利要求3所述的实时感知系统，其特征在于，该系统还包括：至少一个光源组件，所述光源组件通过所述控制器组件与所述处理器电连接。
5.根据权利要求4所述的实时感知系统，其特征在于，所述控制器组件包括：至少一个控制器，每个所述控制器均与所述处理器电连接，并且每个所述控制器与至少一个所述传感器组件的传感器芯片和/或所述至少一个光源组件电连接。
6.根据权利要求5所述的实时感知系统，其特征在于，所述至少一个光源组件与所述控制器组件中的其中一个所述控制器电连接，除与所述光源组件电连接的所述控制器之外的其他每个所述控制器均与所述传感器阵列中的其中一个相应的所述传感器组件电连接。
7.根据权利要求5所述的实时感知系统，其特征在于，所述控制器组件包括两个所述控制器，其中一个所述控制器与所述至少一个光源组件电连接，另一个所述控制器与所述传感器阵列中的所有所述传感器组件电连接。
8.根据权利要求5所述的实时感知系统，其特征在于，所述控制器组件包括一个所述控制器，该控制器与所有所述传感器组件以及所有所述光源组件电连接。
9.根据权利要求5所述的实时感知系统，其特征在于，所述机器人的同一方向设置多个所述传感器阵列。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的实时感知系统，其特征在于，所述传感器组件的传感器芯片为TOF传感器芯片。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的实时感知系统，其特征在于，所述多个传感器组件分别安装于所述机器人的至少三个侧面和/或顶面。
12.一种感知机器人，其特征在于，包括：
权利要求1-11中任一项所述的实时感知系统。
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