[发明专利]传感器阵列和用于传感器阵列的传感器有效

专利信息
申请号: 200680050400.7 申请日: 2006-11-30
公开(公告)号: CN101356451A 公开(公告)日: 2009-01-28
发明(设计)人: B·德科伊 申请(专利权)人: 塞德斯股份公司
主分类号: G01S17/87 分类号: G01S17/87
代理公司: 北京市中咨律师事务所 代理人: 杨晓光;李峥
地址: 瑞士兰*** 国省代码: 瑞士;CH
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 公开了一种包括多个传感器装置的传感器阵列,该传感器包括电磁辐射源、接收器,以及控制装置,所述控制装置被设计为使用所述源发射电磁辐射并通过评价反射的辐射来确定所述源发射的电磁辐射从物体的反射表面到所述接收器所经过的距离。本发明的多个传感器装置中的传感器装置操作在不同的频率下或使用时分复用。本发明还提出了用于传感器阵列的传感器装置,设计所述控制装置在不同频率下或通过时分复用测量所述距离。
搜索关键词: 传感器 阵列 用于
【主权项】:
1.一种具有多个传感器装置的传感器阵列,所述传感器装置包括例如电磁辐射具体而言光的源、所述电磁辐射的接收器、以及控制装置,所述控制装置被设计为使用所述源发射电磁辐射并被设计为通过评价所述反射的辐射来确定所述源发射的电磁辐射从物体的反射表面到所述接收器所经过的距离,特征在于,所述多个传感器装置中的传感器装置(1、2、11、12、21、22)操作在不同的频率或使用时分多路复用。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于塞德斯股份公司,未经塞德斯股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200680050400.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 增强式声呐辅助距离选通激光水下成像装置及方法-201910630219.2
  • 张玉平 - 南京第五十五所技术开发有限公司
  • 2019-07-12 - 2019-10-01 - G01S17/87
  • 本发明涉及增强式声呐辅助距离选通激光水下成像装置及方法,包括双激光增强式照明设计和声呐辅助目标距离和方位预探测系统。本发明通过增强式双激光照明系统提高对目标的照射光强,从而可以提高对目标的探测距离;另外声呐探测系统可以完成对目标的距离和方位的预先探知,并由此通过嵌入式处理模块对距离选通控制电路接受探测器窗口时间进行更精确的控制,并对激光光源的强度,方位和偏振状态进行控制,以期到达对目标远距离高质量成像探测。本发明采用倒三角结构设计,将进一步优化增强式声呐辅助水下激光探测效果。
  • 物体检测方法及物体检测装置-201580081911.4
  • 方芳;植田宏寿;南里卓也 - 日产自动车株式会社
  • 2015-07-27 - 2019-08-06 - G01S17/87
  • 本发明提供一种物体检测方法,判定由多个传感器检测的多个物体是否相同,在判定由多个传感器检测的多个物体为相同物体之后,在多个物体中存在物体位置未被检测的物体时,基于根据未被检测的物体被检测到的物体位置算出的预测范围和根据被持续检测的物体的物体位置推定的存在范围,判定被持续检测的物体与上次检测到的物体是否为相同物体。
  • 双介质空间激光光声雷达-201811630029.2
  • 黄元庆;许朝曦;颜黄苹 - 南京睿元光电科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2019-03-15 - G01S17/87
  • 双介质空间激光光声雷达,涉及激光光声雷达。设有激光光声发射模块和接收模块;激光光声发射模块设有高能脉冲激光器、光开关和光学系统;接收模块设有连续波激光器、分束器、相控阵外差式多普勒散斑干涉仪、CCD、光电探测器PD和计算机;高能脉冲激光器输出端接光开关输入端,光开关的调制输出端接光学系统输入端,光学系统输出端发出激发声波至水面,连续波激光器输出端接分束器的输入端,分束器的激光束分两路进入相控阵外差式多普勒散斑干涉仪,其中一路为干涉仪的探测光;另一路作为参考光;相控阵外差式多普勒散斑干涉仪输出端通过反射镜得到反射光束和透射光束,反射光束经过光电探测器PD接计算机,透射光束经CCD接计算机。
  • 一种多组合式激光雷达装置及相应的扫描方法-201610815124.4
  • 蒋伟;刘庆京 - 深圳市砝石激光雷达有限公司
  • 2016-09-09 - 2019-02-15 - G01S17/87
  • 本发明涉及一种多组合式激光雷达装置及其扫描方法,包括机座和设于机座上方的雷达安装结构,还包括多个激光测距组件、时间计算单元,MCU主控制组件和通信接口,激光测距组件设于雷达安装结构上;激光测距组件包括多组激光发射器和多组激光接收器,每组激光发射器包括处于同一垂直平面的多个发射单元,多个发射单元分别发射的激光出射角度沿着垂直方向依次偏移预定偏角,每组所述激光接收器包括处于同一垂直平面的多个接收单元,分别用于接收对应的发射单元发出的激光信号。本发明结构简单新颖、功能丰富,能够扫描被测周围物体的三维信息,以便对周围环境实时监控,充分发挥采集到的点云数据的作用。
  • 激光雷达点云与图像融合式探测系统-201710661426.5
  • 吴冠豪 - 清华大学
  • 2017-08-04 - 2019-02-05 - G01S17/87
  • 本公开涉及一种激光雷达点云与图像融合式探测系统,包括:激光发射部件,分光镜,光束偏转部件,第一激光探测部件,共轴光学接收部件,第二激光探测部件,图像探测部件。通过采用共轴光学接收部件,使得第二激光探测部件所接收的第三返回光和图像探测部件所接收的第四返回光均来自于包括第二激光照射目标对象而产生的反射光和背景照明光源照射目标对象而产生的反射光的第一返回光,或者说采用该系统能够同步获取激光雷达点云信息和图像信息,便于后续激光雷达点云信息和图像信息进行融合,降低了计算的复杂度。
  • 一种带有红外复合成像系统的激光照射器-201810907134.X
  • 蔡震;许亮 - 江苏亮点光电科技有限公司
  • 2018-08-10 - 2018-11-13 - G01S17/87
  • 一种带有红外复合成像系统的激光照射器,包括激光发射系统、红外接收系统、图像混合系统及显示器;所述激光发射系统,用于发射激光光束,照射目标;所述红外接收系统,用于接收由目标漫反射的激光回波信号;所述图像混合系统,用于将两路红外成像信息通过FPGA图像处理电路进行混合,并传送给显示器;所述显示器,用于接收图像混合系统输出的混合信号。通过在激光照射器内部集成激光光斑及长波红外成像混合显示系统,提高了装备的便携性;并可以通过显示器实时观察目标红外图像信息及激光光斑位置,极大提高了装备的应用范围,提高了激光制导弹药打击的精准性,缩短了战术时间。
  • 用于确定至少两个传感器的布置的方法和传感器网络-201480066554.X
  • D.M.策克 - 西门子公司
  • 2014-12-01 - 2018-09-14 - G01S17/87
  • 在用于确定至少两个传感器相对于彼此的布置的方法中,借助于所述至少两个传感器检测被移动的对象并且借助于所述传感器中的各一个确定被移动的对象的至少一个移动参量,其中至少这些移动参量或者分别从中导出的参量共同被用于确定所述传感器相对于彼此的相对布置。传感器网络被构造用于执行这种方法。
  • 多激光雷达系统-201720777490.5
  • 邱纯鑫;刘乐天 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
  • 2017-06-29 - 2018-03-06 - G01S17/87
  • 本实用新型涉及一种多激光雷达系统。该激光雷达系统包括激光雷达,数量为多个且相互协同工作;同步装置,用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据,使多个激光雷达在各自坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。上述系统,通过同步装置给多个激光雷达发送同步信号,使激光雷达可以基于同一基准调节旋转角度和旋转速度,从而能够将多个激光雷达在各自坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。
  • 多激光雷达系统及其控制方法-201710516086.7
  • 邱纯鑫;刘乐天 - 深圳市速腾聚创科技有限公司
  • 2017-06-29 - 2017-11-07 - G01S17/87
  • 本发明涉及一种多激光雷达系统及其控制方法。该激光雷达系统包括激光雷达,数量为多个且相互协同工作;同步装置,用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据,使多个激光雷达在同一坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。该控制方法包括同步装置向多个激光雷达发送同步信号;多个激光雷达根据接收的所述同步信号调节旋转角度和旋转速度,使在同一坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。上述方法和系统,通过同步装置给多个激光雷达发送同步信号,使激光雷达可以基于同一基准调节旋转角度和旋转速度,从而能够将多个激光雷达在同一坐标系下的扫描角度在同一时刻保持一致。
  • 一种基于时分‑波分复用的瑞利‑钠激光雷达集成方法和系统-201510160707.3
  • 窦贤康;王冲;夏海云;薛向辉;上官明佳;裘家伟 - 中国科学技术大学
  • 2015-04-07 - 2017-05-03 - G01S17/87
  • 本发明公开介绍了一种基于时分‑波分复用的瑞利‑钠激光雷达集成方法和系统。该发明中瑞利激光雷达和钠激光雷达通过时分复用方法交替工作,共用一套望远镜和光电接收机。在光路上采用波分复用技术,电路上采用时分复用技术,从而利用单套光电接收机实现了30km到105km高度大气参数的连续探测。复合系统的光电接收机结构紧凑,元器件数量减少一半。相比于采用瑞利激光雷达和钠激光雷达独立进行高低空大气参数同时探测,该方法在瑞利激光雷达和钠激光雷达的重叠探测区域,不需要考虑不同接收系统中光电转化效率、信号放大增益、数据采集阈值的差异,简化了数据融合过程。
  • 平均树高的确定方法及装置-201410683419.1
  • 方舟;姬伟;陈元伟;曹春香;李小文 - 航天恒星科技有限公司
  • 2014-11-24 - 2016-06-08 - G01S17/87
  • 本发明公开了一种平均树高的确定方法及装置,其中,该方法包括:根据预先获取的预定区域内的机载激光雷达数据确定所述预定区域的平均树高数据;确定星载激光雷达数据中在所述预定区域内中的光斑区域;确定所述光斑区域中所述星载激光雷达数据的高斯分布波形参数;根据所述预定区域的平均树高数据和所述高斯分布波形参数,通过多元回归方程构建平均树高模型。通过本发明,结合机载激光雷达数据和星载激光雷达数据,实现了平均树高的确定。
  • 一种多波段复合探测预警系统的组装结构-201510977182.2
  • 黄立;郑雄 - 武汉高德红外股份有限公司
  • 2015-12-23 - 2016-04-20 - G01S17/87
  • 本发明提供了一种多波段复合探测预警系统的组装结构,包括设在C波段雷达顶部的座体及其设在座体顶部的旋转机构,以及在旋转机构中封装的探测机构,其中:红外探测预警机构包括红外探测器,其镜头的光端面对应红外镜安装孔的防护镜片设置;激光探测预警机构包括激光接收装置和激光发射装置,激光接收装置包括光学镜筒,光学镜筒在容置空间的镜片光向面对应接收安装孔的防护镜片设置;激光发射装置设在光学镜筒一侧并包括激光发射器,激光发射器的镜头光向面对应激光镜发射安装孔的防护镜片设置,藉由前述构造,解决了多波段复合探测预警的技术问题,达成了全天候、全自动探测预警的良好效果。
  • 环境的3D模型的生成-201480022556.9
  • 保罗·迈克尔·纽曼;伊恩·鲍德温 - ISIS创新有限公司
  • 2014-02-21 - 2015-12-09 - G01S17/87
  • 在监测装置移动通过环境时生成监测装置周围的环境的3D重构:a)至少提供一个由独立时钟控制的摄像机和LIDAR传感器;b)使用摄像机确定监测装置的轨迹并且通过使用摄像机的时钟确定第一时间序列,其中,第一时间序列详细记录了监测装置何时在轨迹的预定点处;c)记录来自LIDAR传感器的反馈并且使用LIDAR传感器的时钟确定第二时间序列,其中,第二时间序列详细记录了LIDAR何时进行每次扫描;d)利用定时器将第一序列和第二序列相关联以便将来自LIDAR传感器的反馈与接收反馈时的轨迹上的点相匹配;并且e)基于LIDAR反馈使用来自两个时间序列的信息创建3D重构。
  • 用于测量距离的摄像机布置-201380004870.X
  • A·埃平格;F·施利普;O·基尔施;H·R·贝姆 - 约翰逊控股公司
  • 2013-01-07 - 2014-09-10 - G01S17/87
  • 本发明涉及一种摄像机布置(1),其包括用于照射多个视域(7.1,7.2)的至少一个照射装置(5,5.1,5.2),其中待检测的至少一个对象(8.1,8.2)位于视域(7.1,7.2)的每一个内。所述摄像机布置(1)还包括用于聚焦一个光束路径的至少一个物镜(4,4.1,4.2),所述光束路径包括所述多个视域(7.1,7.2)中的至少一个,或包括用于聚焦多个光束路径的至少一个物镜(4,4.1,4.2),所述多个光束路径的每一个包括多个视域(7.1,7.2)中的至少一个。还提供TOF传感器(2),其中至少一个照射装置(5,5.1,5.2),至少一个物镜(4,4.1,4.2)和TOF传感器(2)相对于彼此以及相对于视域(7.1,7.2)和位于后者中的对象(8.1,8.2)以如此的方式布置:对象(8.1,8.2)的图像(A,B,C,D)可以同时或按时间连续的方式成像在一个TOF传感器(2)上。本发明还涉及这种摄像机布置(1)的用途。
  • 一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法-201110051112.6
  • 黎亮;张全彪 - 黎亮;张全彪
  • 2011-03-03 - 2012-09-05 - G01S17/87
  • 一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法,运用于机器人、自动化工业控制、汽车无人驾驶等相关领域。该技术主要解决了定位与导航技术中,快速且精确地获取二维地图中移动机器人周围障碍距离信息的问题。通过对激光数据进行线性差值补偿处理,轮流收发来避免多声纳传感器交叉干扰。根据声纳距离数据的权值,修正激光距离信息,将激光和声纳数据融合成一组数据。该方法逐级降低了系统中各种因素产生的误差,提高了二维地图中障碍物距离的精度。可以有效地运用于移动机器人、汽车无人驾驶系统中。
  • 传感器阵列和用于传感器阵列的传感器-200680050400.7
  • B·德科伊 - 塞德斯股份公司
  • 2006-11-30 - 2009-01-28 - G01S17/87
  • 公开了一种包括多个传感器装置的传感器阵列,该传感器包括电磁辐射源、接收器,以及控制装置,所述控制装置被设计为使用所述源发射电磁辐射并通过评价反射的辐射来确定所述源发射的电磁辐射从物体的反射表面到所述接收器所经过的距离。本发明的多个传感器装置中的传感器装置操作在不同的频率下或使用时分复用。本发明还提出了用于传感器阵列的传感器装置,设计所述控制装置在不同频率下或通过时分复用测量所述距离。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top