[发明专利]一种搬运装置及基板的搬运方法在审
| 申请号： | 201811364856.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111196499A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 琚金星;王良杰 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运装置及基板的搬运方法，该搬运装置包括：第一叉手，用于叉取基板；第二叉手，用于从第一叉手上叉取基板；还包括基座，以及设置在基座上的升降装置，以及设置在基座上的第一驱动机构，及设置在升降装置上的第二驱动机构；其中，第一驱动机构与第一叉手连接并用于驱动第一叉手沿第一方向滑动；第二驱动机构与第二叉手连接并用于驱动第二叉手沿第二方向滑动。在上述方案中，通过采用在基座上设置第一叉手及第二叉手，并且第一叉手及第二叉手从不同的方向叉取基板，并且通过设置的第一驱动机构及第二驱动机构驱动上述的第一叉手及第二叉手运动，从而通过一个基座进行支撑，减少了整个装置占用的空间面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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