[发明专利]一种应用于双摄像头的视觉合成装置及其控制方法

摘要

本发明具体公开了一种应用于双摄像头的视觉合成装置，包括第一摄像头、第二摄像头、第一伸缩轴、第二伸缩轴、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和支撑部；本发明还公开了一种应用于双摄像头的视觉合成装置的控制方法，包括：S1，将第一伸缩轴和第二伸缩轴的长度均调整至最小值，夹角均调整至最小值；S2，建立一3D虚拟空间以及一虚拟摄像机位置；S3，调整长度及夹角；S4，形成一合成图像的图像中心。本发明克服了背景技术中现有的光学广角镜头以及合成广角技术所带来的空间畸变的缺点。

主权项

1.一种应用于双摄像头的视觉合成装置，其特征在于，该视觉合成装置包括第一摄像头(1)、第二摄像头(2)、第一伸缩轴(3)、第二伸缩轴(4)、第一旋转驱动机构(5)、第二旋转驱动机构(6)和支撑部(7)；所述第一摄像头(1)安装于第一伸缩轴(3)的一端，第一伸缩轴(3)的另一端安装于第一旋转驱动机构(5)的旋转侧部上，第一旋转驱动机构(5)的固定侧部安装于支撑部(7)上；所述第二摄像头(2)安装于第二伸缩轴(4)的一端，第二伸缩轴(4)的另一端安装于第二旋转驱动机构(6)的旋转侧部上，第二旋转驱动机构(6)的固定侧部安装于支撑部(7)上；所述第一摄像头(1)用于形成拍摄图像；所述第二摄像头(2)用于形成拍摄图像；所述第一伸缩轴(3)用于调整第一摄像头(1)与第一伸缩轴(3)的另一端的距离；所述第二伸缩轴(4)用于调整第二摄像头(2)与第二伸缩轴(4)的另一端的距离；所述第一旋转驱动机构(5)用于调整第一伸缩轴(3)的摆动角度；所述第二旋转驱动机构(6)用于调整第二伸缩轴(4)的摆动角度；所述支撑部(7)用于安装所述第一旋转驱动机构(5)和所述第二旋转驱动机构(6)。