[发明专利]一种应用于双摄像头的视觉合成装置及其控制方法

说明书

本发明具体公开了一种应用于双摄像头的视觉合成装置，包括第一摄像头、第二摄像头、第一伸缩轴、第二伸缩轴、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和支撑部；本发明还公开了一种应用于双摄像头的视觉合成装置的控制方法，包括：S1，将第一伸缩轴和第二伸缩轴的长度均调整至最小值，夹角均调整至最小值；S2，建立一3D虚拟空间以及一虚拟摄像机位置；S3，调整长度及夹角；S4，形成一合成图像的图像中心。本发明克服了背景技术中现有的光学广角镜头以及合成广角技术所带来的空间畸变的缺点。

技术领域

本发明涉及光信息技术领域，具体涉及一种应用于双摄像头的视觉合成装置及其控制方法。

背景技术

现有光学广角镜头，也有合成广角技术。合成广角技术使用固定方向的有重合视觉区域的普通镜头，用软件处理使两个图像经过重合区域连接成一个广角图像。也有使用单一摄像头定点旋转拍摄合成广角的技术。

目前市面上的广角镜头均会产生大量的畸变，即使有软件修复，图像变形依然存在。单一摄像头合成广角技术照成的视觉畸变常常比普通广角镜头更大。无论普通广角还是合成广角的空间畸变，都不利于机器和人工智能识别空间物体，造成机器误判。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种应用于双摄像头的视觉合成装置及其控制方法，以解决上述背景技术中现有的光学广角镜头以及合成广角技术所带来的空间畸变的缺点。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种应用于双摄像头的视觉合成装置包括第一摄像头、第二摄像头、第一伸缩轴、第二伸缩轴、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和支撑部；

所述第一摄像头安装于第一伸缩轴的一端，第一伸缩轴的另一端安装于第一旋转驱动机构的旋转侧部上，第一旋转驱动机构的固定侧部安装于支撑部上；

所述第二摄像头安装于第二伸缩轴的一端，第二伸缩轴的另一端安装于第二旋转驱动机构的旋转侧部上，第二旋转驱动机构的固定侧部安装于支撑部上；

所述第一摄像头用于形成拍摄图像；

所述第二摄像头用于形成拍摄图像；

所述第一伸缩轴用于调整第一摄像头与第一伸缩轴的另一端的距离；

所述第二伸缩轴用于调整第二摄像头与第二伸缩轴的另一端的距离；

所述第一旋转驱动机构用于调整第一伸缩轴的摆动角度；

所述第二旋转驱动机构用于调整第二伸缩轴的摆动角度；

所述支撑部用于安装所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构。

进一步地，该视觉合成装置还包括第一轴距测量传感器、第二轴距测量传感器、第一旋转角度传感器和第二旋转角度传感器；

所述第一轴距测量传感器安装于第一伸缩轴上，用于检测第一伸缩轴的长度或伸缩距离；

所述第二轴距测量传感器安装于第二伸缩轴上，用于检测第二伸缩轴的长度或伸缩距离；

所述第一旋转角度传感器安装于第一旋转驱动机构上，用于检测第一伸缩轴的摆动角度；

所述第二旋转角度传感器安装于第二旋转驱动机构上，用于检测第二伸缩轴的摆动角度。

进一步地，该视觉合成装置还包括中心处理器；所述中心处理器分别与第一轴距测量传感器、第二轴距测量传感器、第一旋转角度传感器、第二旋转角度传感器、第一伸缩轴、第二伸缩轴、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构进行电性连接；所述中心处理器用于根据第一轴距测量传感器、第二轴距测量传感器、第一旋转角度传感器和第二旋转角度传感器的检测信息，控制第一伸缩轴、第二伸缩轴、第一旋转驱动机构和/或第二旋转驱动机构动作。