[发明专利]一种应用于双摄像头的视觉合成装置及其控制方法

权利要求书

1.一种应用于双摄像头的视觉合成装置，其特征在于，该视觉合成装置包括第一摄像头(1)、第二摄像头(2)、第一伸缩轴(3)、第二伸缩轴(4)、第一旋转驱动机构(5)、第二旋转驱动机构(6)和支撑部(7)；

所述第一摄像头(1)安装于第一伸缩轴(3)的一端，第一伸缩轴(3)的另一端安装于第一旋转驱动机构(5)的旋转侧部上，第一旋转驱动机构(5)的固定侧部安装于支撑部(7)上；

所述第二摄像头(2)安装于第二伸缩轴(4)的一端，第二伸缩轴(4)的另一端安装于第二旋转驱动机构(6)的旋转侧部上，第二旋转驱动机构(6)的固定侧部安装于支撑部(7)上；

所述第一摄像头(1)用于形成拍摄图像；

所述第二摄像头(2)用于形成拍摄图像；

所述第一伸缩轴(3)用于调整第一摄像头(1)与第一伸缩轴(3)的另一端的距离；

所述第二伸缩轴(4)用于调整第二摄像头(2)与第二伸缩轴(4)的另一端的距离；

所述第一旋转驱动机构(5)用于调整第一伸缩轴(3)的摆动角度；

所述第二旋转驱动机构(6)用于调整第二伸缩轴(4)的摆动角度；

所述支撑部(7)用于安装所述第一旋转驱动机构(5)和所述第二旋转驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的应用于双摄像头的视觉合成装置，其特征在于，该视觉合成装置还包括第一轴距测量传感器(8)、第二轴距测量传感器(9)、第一旋转角度传感器(10)和第二旋转角度传感器(11)；

所述第一轴距测量传感器(8)安装于第一伸缩轴(3)上，用于检测第一伸缩轴(3)的长度或伸缩距离；

所述第二轴距测量传感器(9)安装于第二伸缩轴(4)上，用于检测第二伸缩轴(4)的长度或伸缩距离；

所述第一旋转角度传感器(10)安装于第一旋转驱动机构(5)上，用于检测第一伸缩轴(3)的摆动角度；

所述第二旋转角度传感器(11)安装于第二旋转驱动机构(6)上，用于检测第二伸缩轴(4)的摆动角度。

3.根据权利要求2所述的应用于双摄像头的视觉合成装置，其特征在于，该视觉合成装置还包括中心处理器；所述中心处理器分别与第一轴距测量传感器(8)、第二轴距测量传感器(9)、第一旋转角度传感器(10)、第二旋转角度传感器(11)、第一伸缩轴(3)、第二伸缩轴(4)、第一旋转驱动机构(5)、第二旋转驱动机构(6)进行电性连接；所述中心处理器用于根据第一轴距测量传感器(8)、第二轴距测量传感器(9)、第一旋转角度传感器(10)和第二旋转角度传感器(11)的检测信息，控制第一伸缩轴(3)、第二伸缩轴(4)、第一旋转驱动机构(5)和/或第二旋转驱动机构(6)动作。

4.一种应用于双摄像头的视觉合成装置的控制方法，该方法应用于如权利要求3所述的应用于双摄像头的视觉合成装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1，将所述第一伸缩轴(3)的长度和第二伸缩轴(4)的长度均调整至最小值，并且将第一伸缩轴(3)与第二伸缩轴(4)之间的夹角均调整至最小值；

S2，通过所述中心处理器建立一3D虚拟空间以及一虚拟摄像机位置，并且通过所述第一摄像头(1)拍摄获得一第一矩形图像，通过所述第二摄像头(2)拍摄获得一第二矩形图像；

S3，通过调整所述第一伸缩轴(3)的长度、第二伸缩轴(4)的长度和第一伸缩轴(3)与第二伸缩轴(4)之间的夹角，使第一矩形图像的一侧边与第二矩形图像的一侧边重合；

S4，当第一矩形图像的一侧边与第二矩形图像的一侧边重合时，于所述虚拟摄像机位置中所述中心处理器形成一合成图像的图像中心。