[发明专利]三维多孔石墨烯型机器人灵巧手

摘要

本发明公开了一种三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，包括：三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手；三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手的三维多孔石墨烯型多指关节手指，主要包括：由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器构成的三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；三维多孔石墨烯型单元驱动器包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；智能控制器与不同类型传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源、多个三维多孔石墨烯型手指、三维多孔石墨烯型手腕关节、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，适于抓取多边形态物体、尺度形状不规则物体或非典型形态物体。

主权项

1.一种三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，其特征在于，包括：三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手；所述三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手，包括：多个三维多孔石墨烯型多指关节手指、三维多孔石墨烯型手腕关节、手掌、智能控制器、多个传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源；所述三维多孔石墨烯型多指关节手指，包括：三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器指关节、远端指节、近端指节、指节连接器；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器指关节采用三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器装配在指关节构成；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器构成；所述三维多孔石墨烯型单元驱动器包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；所述两个三维多孔石墨烯型电极层分别包裹在离子液体凝胶电活性层的外表面，并构成一体化结构；所述离子液体凝胶电活性层，采用离子液体负载化形成；所述多个传感器分别装配在远端指节、近端指节或手掌内；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器指关节的两端分别通过指节连接器与远端指节一端、近端指节一端相连接；所述近端指节另一端通过另一个指节连接器与另一个三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器指关节的一端相连接，并构成一个三维多孔石墨烯型多指关节手指；所述三维多孔石墨烯型多指关节手指末端，通过指节连接器与手掌上端相连接；所述三维多孔石墨烯型手腕关节，包括：三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器阵列、手腕关节连接器；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器阵列包括有序排列的三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器阵列，通过手腕关节连接器与手掌下端相连接，并在智能控制器指令下可向多个方向弯曲；所述智能控制器、部分的传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源均装配在手掌内；所述智能控制器与传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源、多个三维多孔石墨烯型多指关节手指、指节连接器、三维多孔石墨烯型手腕关节、手腕关节连接器、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手。