[发明专利]一种汽车门板焊点识别与焊接路径规划的方法在审
| 申请号： | 201811353601.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109514552A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈立定;曾健;裴泽中 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车门板焊点识别与焊接路径规划的方法，包括下述步骤：S1、首先利用Canny边缘检测算法得到汽车门板的边缘图像；S2、使用序贯相似性检测算法对汽车门板的边缘图像进行模板匹配来确定焊接部件的数量和类型；S3、根据已经识别的焊接部件对汽车门板的边缘图像进行分割，并通过霍夫变换算法确定分割后图像中焊点的位置和数量；S4、对检测出的焊点坐标点应用启发式算法(遗传算法)进行路径规划得到焊接路径。本发明将机器视觉技术与启发式算法应用于汽车门板焊接生产线上，能够有效检测焊接部件的完整性，并且大大减少了工业焊接的时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车门板 边缘图像 焊接部件 路径规划 焊接 启发式算法 焊点识别 序贯相似性检测 焊点 机器视觉技术 焊接生产线 工业焊接 焊点坐标 霍夫变换 模板匹配 生产效率 算法确定 遗传算法 有效检测 分割 算法 应用 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种汽车门板焊点识别与焊接路径规划的方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、首先利用Canny边缘检测算法对原始汽车门板焊接部件的构成图进行处理，得到汽车门板的边缘图像；S2、用序贯相似性检测算法对步骤S1边缘检测后的图像进行匹配来检测门板上的各个焊接部件；S3、在经过步骤S2检测完焊接件部件之后，将汽车门板边缘图像分割成几个待检测的区域，然后再分别对每个待检测区域进行圆形霍夫变换的方法来识别所有的焊点；S4、对步骤S3检测出的所有焊点坐标点应用遗传算法进行路径规划得到焊接路径。
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