[发明专利]装配于机械手臂上的研磨套件

摘要

一种装配于机械手臂上的研磨套件，包含一本体、一气动马达、一桥接件及一研磨工具。该本体成形有一第一空间，一第二空间，一连通该第一空间与该第二空间的连通孔，一设于该第一空间内的连接壁，一进气通道，一排气通道，该第一空间的开口位于该本体的两个平行侧的其中之一，该第二空间的开口位于该本体的两个平行侧中的另一个，该连接壁设有一通气孔。该气动马达包含一设于该第一空间内的马达本体，及一连接该马达本体并穿过该连通孔而延伸到该第二空间内的传动轴。该桥接件与该本体及该机械手臂组装，该桥接件封闭该第一空间，该研磨工具面对该第二空间并组接于该传动轴上。

主权项

1.一种装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述研磨套件包含：一本体，成形有一第一空间，一第二空间，一连通所述第一空间与所述第二空间的连通孔，一设于所述第一空间内并将所述第一空间分隔为一进气区域与一工作区域的连接壁，一连通所述进气区域的进气通道，一连通所述工作区域的排气通道，所述第一空间的开口位于所述本体的两个平行侧的其中之一，所述第二空间的开口位于所述本体的两个平行侧中的另一个，所述连接壁设有一连通所述进气区域与所述工作区域的通气孔；一气动马达，包含一设置于所述工作区域内的马达本体，以及一连接所述马达本体并穿过所述连通孔而延伸到所述第二空间内的传动轴；一桥接件，与所述本体及所述机械手臂组装，所述桥接件封闭所述第一空间，使从所述进气通道进入的一工作气体仅能经所述进气区域及所述工作区域而由所述排气通道排出；以及一研磨工具，面对所述第二空间并组接于所述传动轴上，所述马达本体受所述工作气体推动而使所述传动轴转动，由此带动所述研磨工具转动。