[发明专利]装配于机械手臂上的研磨套件

说明书

一种装配于机械手臂上的研磨套件，包含一本体、一气动马达、一桥接件及一研磨工具。该本体成形有一第一空间，一第二空间，一连通该第一空间与该第二空间的连通孔，一设于该第一空间内的连接壁，一进气通道，一排气通道，该第一空间的开口位于该本体的两个平行侧的其中之一，该第二空间的开口位于该本体的两个平行侧中的另一个，该连接壁设有一通气孔。该气动马达包含一设于该第一空间内的马达本体，及一连接该马达本体并穿过该连通孔而延伸到该第二空间内的传动轴。该桥接件与该本体及该机械手臂组装，该桥接件封闭该第一空间，该研磨工具面对该第二空间并组接于该传动轴上。

技术领域

本发明涉及一种机械手臂的应用组件，尤指一种装配于机械手臂上的研磨套件。

背景技术

现今机械手臂上的研磨工具机普遍是以电动马达实施，就如JP2000-216124、JP2007-152502、JP2007-260850、JP2018-1328A、JP2012-121133、JP特开平5-16065以及CN204195518U所披露，而少有以气动马达实施的。

承上，CN 206632836U专利案虽揭露了机械手臂上有以气动马达实施的研磨工具机，但该专利只是将其他从业者贩售的现成研磨工具机直接装载于机械手臂之上而已。如此虽可令机械手臂得以进行研磨作业，但该机械手臂上用以安装研磨工具机的结构却影响该机械手臂的工作，使该机械手臂的研磨作业受限于部分动作之上，无法灵活运动。除此之外，由于研磨工具机非机械手臂的原生结构或应用结构，纵然使用其他结构辅助安装，仍然存在结构是否稳定的疑虑。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决现有结构令机械手臂动作受限的问题。

为达上述目的，本发明提供一种装配于机械手臂上的研磨套件，包含一本体、一气动马达、一桥接件以及一研磨工具。该本体成形有一第一空间，一第二空间，一连通该第一空间与该第二空间的连通孔，一设于该第一空间内并将该第一空间分隔为一进气区域与一工作区域的连接壁，一连通该进气区域的进气通道，一连通该工作区域的排气通道，该第一空间的开口位于该本体的两个平行侧的其中之一，该第二空间的开口位于该本体的两个平行侧中的另一个，该连接壁设有一连通该进气区域与该工作区域的通气孔。该气动马达包含一设置于该工作区域内的马达本体，以及一连接该马达本体并穿过该连通孔而延伸到该第二空间内的传动轴。该桥接件与该本体及该机械手臂组装，该桥接件封闭该第一空间，使从该进气通道进入的一工作气体仅能经该进气区域及该工作区域而由该排气通道排出。该研磨工具面对该第二空间并组接于该传动轴上，该马达本体受该工作气体推动而使该传动轴转动，由此带动该研磨工具转动。

具体地，该本体包含能选择性拆解的一第一部件及一第二部件，该第一部件成形有该第一空间、该连接壁、该进气通道与该排气通道，该第二部件上则成形有该第二空间及该连通孔。

具体地，该第一部件具有至少一第一螺孔，该第二部件具有一在该第二部件与该第一部件组接后能面对该第一螺孔的第二螺孔。

具体地，该第二部件具有一组装于该第一空间内且具有该连通孔的组装凸块。

具体地，该本体具有一设置于该第二空间内且对应该连通孔的轴承安装槽，该研磨套件具有一设于该轴承安装槽并提供该传动轴穿设该轴承安装槽中的第一轴承。

具体地，该气动马达具有一盖板，该盖板具有：一能受该本体与该桥接件共同限制的板体、一设于该板体上并提供该传动轴穿设于该板体中的通孔以及一设置于该板体上并以该通孔为圆心的第一环壁，该研磨套件具有一设于该第一环壁所圈空间内且与该传动轴组接的第二轴承。

具体地，该桥接件具有一朝该第一空间方向突出并与该第一环壁卡接的第二环壁。

具体地，该桥接件具有一设于该第二环壁所围区域内的透气孔。

具体地，该气动马达具有一组装于该传动轴并位于该第二空间内的偏心块，该偏心块与该研磨工具组接并使得该研磨工具的轴心偏离该传动轴的中心。