[发明专利]装配于机械手臂上的研磨套件

权利要求书

1.一种装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述研磨套件包含：

一本体，成形有一第一空间，一第二空间，一连通所述第一空间与所述第二空间的连通孔，一设于所述第一空间内并将所述第一空间分隔为一进气区域与一工作区域的连接壁，一连通所述进气区域的进气通道，一连通所述工作区域的排气通道，所述第一空间的开口位于所述本体的两个平行侧的其中之一，所述第二空间的开口位于所述本体的两个平行侧中的另一个，所述连接壁设有一连通所述进气区域与所述工作区域的通气孔；

一气动马达，包含一设置于所述工作区域内的马达本体，一连接所述马达本体并穿过所述连通孔而延伸到所述第二空间内的传动轴，以及一盖板，其中，所述盖板具有：一能受所述本体与桥接件共同限制的板体、一设于所述板体上并提供所述传动轴穿设于所述板体中的通孔、以及一设置于所述板体上并以所述通孔为圆心的第一环壁；

一桥接件，与所述本体及所述机械手臂组装且具有一朝所述第一空间方向突出并与所述第一环壁卡接的第二环壁，所述桥接件封闭所述第一空间，使从所述进气通道进入的一工作气体仅能经所述进气区域及所述工作区域而由所述排气通道排出；以及

一研磨工具，面对所述第二空间并组接于所述传动轴上，所述马达本体受所述工作气体推动而使所述传动轴转动，由此带动所述研磨工具转动。

2.根据权利要求1所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述本体包含能选择性拆解的一第一部件及一第二部件，所述第一部件成形有所述第一空间、所述连接壁、所述进气通道与所述排气通道，所述第二部件上则成形有所述第二空间及所述连通孔。

3.根据权利要求2所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述第一部件具有至少一第一螺孔，所述第二部件具有一在所述第二部件与所述第一部件组接后能面对所述第一螺孔的第二螺孔。

4.根据权利要求2或3所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述第二部件具有一组装于所述第一空间内且具有所述连通孔的组装凸块。

5.根据权利要求1或2所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述本体具有一设置于所述第二空间内且对应所述连通孔的轴承安装槽，所述研磨套件具有一设于所述轴承安装槽并提供所述传动轴穿设于所述轴承安装槽中的第一轴承。

6.根据权利要求5所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述研磨套件具有一设于所述第一环壁所圈空间内且与所述传动轴组接的第二轴承。

7.根据权利要求1所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述桥接件具有一设于所述第二环壁所围区域内的透气孔。

8.根据权利要求1或2所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述气动马达具有一组装于所述传动轴并位于所述第二空间内的偏心块，所述偏心块与所述研磨工具组接并使得所述研磨工具的轴心偏离所述传动轴的中心。

9.根据权利要求1或2所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述本体具有至少一第三螺孔，所述桥接件具有一在所述桥接件与所述本体组接后能面对所述第三螺孔的第四螺孔。

10.根据权利要求9所述的装配于机械手臂上的研磨套件，其特征在于，所述桥接件具有多个分别用以连接所述机械手臂的第五螺孔。