[发明专利]一种无人驾驶车辆底盘系统与备份控制方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆底盘系统与备份控制方法，系统结构包括域控制器、线控底盘、线控底盘主控制器、安全辅助控制器，其中线控底盘包括第一驱动装置与第二驱动装置、第一线控转向装置与第二线控转向装置、线控制动装置、电子驻车制动装置与供电系统；与其对应的控制方法包括：a.智能决策，b.故障判断，c.底盘接收控制命令，d.执行系统执行相应动作，e.状态反馈，从而提供为无人驾驶车辆提供一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的高可靠性底盘结构与控制方法。

主权项

1.一种无人驾驶车辆底盘系统，包括：域控制器(100)、线控底盘(200)、线控底盘主控制器(300)，其特征在于还包括安全辅助控制器(400)，其中域控制器(100)接收外部命令，并与线控底盘主控制器(300)和安全辅助控制器(400)连接，线控底盘主控制器(300)与安全辅助控制器(400)连接，线控线控底盘(200)为具体执行机构，由线控底盘主控制器(300)和安全辅助控制器(400)控制，线控底盘(200)为底盘自身以及各控制器进行供电。