[发明专利]一种永磁轨道静动制动牵引装置在审
| 申请号： | 201811345681.X | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109532928A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李胜善;张继申 | 申请（专利权）人： | 江苏添仂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61H7/08 | 分类号： | B61H7/08;H02K49/10 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张迪 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置通过轮毂电动轮在所述双轨单元上移动；制动装置，两个所述制动装置对称连接于所述移动支架上并设于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述制动装置包括磁性表座，所述磁性表座设为横式柱状结构且并排连接于固定导框内，滑条连接于两个所述磁性表座之间，所述磁性表座上端滑动连接于所述磁性轨道下端翼缘内侧位置，所述磁性表座下端在靠近固定导框内侧端位置对称设有侧驱动齿条板，并通过所述侧驱动齿条板连接有传动电机，所述传动电机连接于移动支架上；升降机构连接于所述移动支架下端；地空两用车，所述地空两用车通过升降吊具连接于所述升降机构下端。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性表座 下端 移动支架 制动装置 制动牵引装置 传动电机 磁性轨道 内侧位置 驱动齿条 升降机构 永磁轨道 两用车 导框 翼缘 并排连接 对称连接 滑动连接 既定位置 位置对称 移动装置 柱状结构 板连接 电动轮 内侧端 上移动 上端 吊具 横式 滑条 轮毂 升降 架设 | ||
【主权项】：
1.一种永磁轨道静动制动牵引装置，包括架设于既定位置的双轨单元(1)，其特征在于，所述双轨单元(1)包括磁性轨道(1‑1)，所述磁性轨道(1‑1)截面设为H型结构，两个所述磁性轨道(1‑1)通过固定支架(1‑2)对称连接于巡逻通道(1‑3)下端；还包括：移动装置(2)，所述移动装置(2)通过轮毂电动轮(2‑1)在所述双轨单元(1)上移动；所述移动装置(2)包括移动支架(2‑2)，两个所述轮毂电动轮(2‑1)对称连接于所述移动支架(2‑2)上并设于所述磁性轨道(1‑1)上端翼缘内侧位置；制动装置(3)，两个所述制动装置(3)对称连接于所述移动支架(2‑2)上并设于所述磁性轨道(1‑1)下端翼缘内侧位置，所述制动装置(3)包括磁性表座(3‑1)，所述磁性表座(3‑1)设为横式柱状结构，两个所述磁性表座(3‑1)并排连接于固定导框(3‑2)内，滑条(3‑3)连接于两个所述磁性表座(3‑1)之间，所述磁性表座(3‑1)上端滑动连接于所述磁性轨道(1‑1)下端翼缘内侧位置，所述磁性表座(3‑1)下端与所述固定导框(3‑2)底端之间留有预设距离，所述磁性表座(3‑1)下端在靠近固定导框(3‑2)内侧端位置对称设有侧驱动齿条板(3‑4)，双向传动中心齿轮(3‑5)设于所述固定导框(3‑2)底端，并与所述侧驱动齿条板(3‑4)配合连接，所述磁性表座(3‑1)内横向设有旋转永磁块(3‑6)，所述旋转永磁块(3‑6)设为轴状结构，且与所述磁性表座(3‑1)其长度方向平行设置，所述旋转永磁块(3‑6)转动连接于所述磁性表座(3‑1)内并靠近所述磁性表座(3‑1)上端设置，所述旋转永磁块(3‑6)通过磁块转动联件(3‑7)连接有旋转永磁块驱动机构(3‑8)，所述旋转永磁块驱动机构(3‑8)连接于所述磁性表座(3‑1)其长度方向的一侧端，并驱动所述旋转永磁块(3‑6)转动，所述磁性表座(3‑1)内横向设有固定永磁块(3‑9)，所述固定永磁块(3‑9)设为条状结构，且与所述磁性表座(3‑1)其长度方向平行设置，所述固定永磁块(3‑9)连接于所述磁性表座(3‑1)内并靠近所述磁性表座(3‑1)下端设置；还包括传动电机(3‑10)，所述传动电机(3‑10)连接于移动支架(2‑2)上，且所述传动电机(3‑10)输出端与所述双向传动中心齿轮(3‑5)连接；升降机构(4)，所述升降机构(4)连接于所述移动支架(2‑2)下端；地空两用车(5)，所述地空两用车()通过升降吊具(4‑1)连接于所述升降机构(4)下端。
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- 轨道车悬挂制动机构，包括前车体、后车体、连接轮和制动架，前车体前部固定有前车轮，后车体后部固定有后车轮，前车体与后车体靠连接轮连接，前车体和后车体上都有制动架，制动架包括底座，底座上铰接两个左支架和两个右支架，左支架顶端有左顶板，左顶板与左支架夹角为110～120°，右支架顶端有右顶板，右顶板与右支架夹角为110～120°，左顶板和右顶板底部各固定两个固定座，固定座位于左支架和右支架外侧，固定座内有滚轮，滚轮通过轴与固定座铰接，左支架上有左电磁铁，右支架上有右电磁铁，左电磁铁与右电磁铁位置相对应。该轨道车悬挂制动机构通过悬挂在车体底部的制动架完成制动，不会磨损轨道轮，而且在非制动情况下还起到平衡车体的作用。
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- 王明星;李家宝;牛玉国;崔雷;张笑慰 - 青岛四方车辆研究所有限公司
- 2015-08-21 - 2015-12-16 - B61H7/08
- 本发明涉及一种用于轨道交通车辆的带有水平布置励磁线圈的轨道交通磁轨制动器。该磁轨制动器的励磁线圈组件在铁芯单元内横向水平布置；励磁线圈完全置于铁芯单元内部，励磁线圈产生的磁通量几乎完全通过铁芯内部闭合，以较少的励磁线圈或较小的励磁电流提供较大的制动力，提高励磁线圈磁通量的利用率，提高制动力转化率；励磁线圈完全置于铁芯内部，通过两个端部组件和铁芯单元共同构成包裹励磁线圈组件的内腔，确保励磁线圈可以得到充分的保护，提高了磁轨制动器的可靠性；制动器动作时，清障板下端面先于铁芯单元与轨道的上端面接触，清除轨道表面可能存在的异物，保证极靴与轨面的良好接触，获得较大的制动力。
- 磁轨制动装置-201420859342.4
- 丁福焰;宋跃超;张思远;王可;李辉 - 北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所
- 2014-12-30 - 2015-08-19 - B61H7/08
- 本实用新型属于轨道车辆制动技术领域。该磁轨制动装置与轨道车辆连接且设置在轨道车辆转向架上，磁轨制动装置包括：电磁铁，其包括整体成型的铁芯和安装在铁芯上的电磁线圈、防护罩及接线盒；极靴，其与电磁铁连接、设置在电磁铁和轨道之间且能够在制动位置时与钢轨接触而产生摩擦制动力；悬挂机构，其将由电磁铁和极靴组成的磁轨制动单元悬挂于轨道车辆；以及导向和承力件，其用作磁轨制动单元在非制动位置和制动位置之间的运动导向，并将极靴处于制动位置状态下产生的制动力传递到轨道车辆。本实用新型提供了一种采用整体铁芯和刚性极靴并对极靴及隔板厚度进行了合理的优化、具有结构简单、电磁损耗小、成本较低等优点的磁轨制动装置。
- 轨道交通车辆电磁轨道制动器悬挂装置-201410752731.1
- 曾宪华;陈茂林;冯夫磊;费巍巍 - 上海庞丰交通设备科技有限公司
- 2015-08-03 - 2015-07-29 - B61H7/08
- 本发明涉及轨道车辆电磁轨道制动器技术领域，公开了一种轨道交通车辆电磁轨道制动器悬挂装置，在悬挂螺杆套的设置弹簧上底座和弹簧下底座，在 弹簧上底座和弹簧下底座之间安装一个悬挂弹簧，在悬挂螺杆套的中间螺纹孔与一个调节螺杆的上端配合，调节螺杆的下端设置下部凸台，在下部凸台上活动设置一个悬挂托盘，调节螺杆的中间开有通孔，通孔的上端部为喇叭口形状，在通孔内设置一个锁紧螺栓，锁紧螺栓的上端穿出喇叭口，锁紧螺栓的上端通过螺纹连接一个锁紧楔块，锁紧楔块与喇叭口配合，弹簧下底座的法兰面和悬挂螺杆套的轴肩与车辆的固定安装，悬挂托盘与制动器固定安装。本发明取代了现有的丝杆螺母结构，结构紧凑，整体长度大幅度减少。
- 磁轨制动装置-201410850333.3
- 丁福焰;宋跃超;张思远;王可;李辉 - 北京纵横机电技术开发公司;中国铁道科学研究院机车车辆研究所
- 2014-12-30 - 2015-04-22 - B61H7/08
- 本发明属于轨道车辆制动技术领域。该磁轨制动装置与轨道车辆连接且设置在轨道车辆转向架上，磁轨制动装置包括：电磁铁，其包括整体成型的铁芯和安装在铁芯上的电磁线圈、防护罩及接线盒；极靴，其与电磁铁连接、设置在电磁铁和轨道之间且能够在制动位置时与钢轨接触而产生摩擦制动力；悬挂机构，其将由电磁铁和极靴组成的磁轨制动单元悬挂于轨道车辆；以及导向和承力件，其用作磁轨制动单元在非制动位置和制动位置之间的运动导向，并将极靴处于制动位置状态下产生的制动力传递到轨道车辆。本发明提供了一种采用整体铁芯和刚性极靴并对极靴及隔板厚度进行了合理的优化、具有结构简单、电磁损耗小、成本较低等优点的磁轨制动装置。
- 单磁式永磁轨道制动装置-201410677850.5
- 裴玉春;卢笑山;冯夫磊;王鹏 - 上海庞丰交通设备科技有限公司
- 2014-11-24 - 2015-04-08 - B61H7/08
- 本发明涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种单磁式永磁轨道制动装置，包括转向架，所述转向架下方通过传力机构连接一个制动磁铁，所述制动磁铁与轨道的钢轨之间有一个距离，所述制动磁铁包括两侧侧板，所述侧板的长度方向与轨道方向相同，在所述侧板的上方设有盖板，所述侧板、盖板之间形成通孔，所述侧板为导磁材料，所述盖板为非导磁材料，在所述通孔内设置长条形永磁铁，所述永磁铁的磁极位于其上下表面，所述侧板的下方设置极靴，所述极靴中间形成非导磁空隙，在所述侧板的一端设置驱动装置，所述驱动装置驱动所述永磁铁转动。本发明通过永磁体磁场的方向改变，实现磁铁与钢轨的磁强力的控制，简单可靠。
- 双磁式永磁轨道制动装置-201410677414.8
- 裴玉春;吴兴东;吴海岭;李瑞红 - 上海庞丰交通设备科技有限公司
- 2014-11-24 - 2015-04-08 - B61H7/08
- 本发明涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种双磁式永磁轨道制动装置，包括转向架，转向架下方通过传力机构连接一个制动磁铁，制动磁铁与轨道的钢轨之间有一个距离，制动磁铁包括两侧侧板，侧板的长度方向与轨道方向相同，在侧板的上方设有盖板，侧板、盖板之间形成通孔，侧板为导磁材料，盖板为非导磁材料，在通孔内设置长条形第一永磁铁，第一永磁铁的磁极位于其两侧表面，侧板的下方设置极靴，极靴中间形成空隙，在空隙内竖直设置长条形第二永磁铁，第二永磁铁的磁极位于其两侧表面，在侧板的一端设置驱动装置，驱动装置驱动第一永磁铁转动。本发明通过永磁体磁场的方向改变，实现磁铁与钢轨的磁强力的控制，简单可靠。
- 双磁式永磁轨道制动装置-201420709481.9
- 裴玉春;吴兴东;吴海岭;李瑞红 - 上海庞丰交通设备科技有限公司
- 2014-11-24 - 2015-04-08 - B61H7/08
- 本实用新型涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种双磁式永磁轨道制动装置，包括转向架，转向架下方通过传力机构连接一个制动磁铁，制动磁铁与轨道的钢轨之间有一个距离，制动磁铁包括两侧侧板，侧板的长度方向与轨道方向相同，在侧板的上方设有盖板，侧板、盖板之间形成通孔，侧板为导磁材料，盖板为非导磁材料，在通孔内设置长条形第一永磁铁，第一永磁铁的磁极位于其两侧表面，侧板的下方设置极靴，极靴中间形成空隙，在空隙内竖直设置长条形第二永磁铁，第二永磁铁的磁极位于其两侧表面，在侧板的一端设置驱动装置，驱动装置驱动第一永磁铁转动。本实用新型通过永磁体磁场的方向改变，实现磁铁与钢轨的磁强力的控制，简单可靠。
- 单磁式永磁轨道制动装置-201420709482.3
- 裴玉春;卢笑山;冯夫磊;王鹏 - 上海庞丰交通设备科技有限公司
- 2014-11-24 - 2015-04-08 - B61H7/08
- 本实用新型涉及轨道交通列车技术领域，公开了一种单磁式永磁轨道制动装置，包括转向架，所述转向架下方通过传力机构连接一个制动磁铁，所述制动磁铁与轨道的钢轨之间有一个距离，所述制动磁铁包括两侧侧板，所述侧板的长度方向与轨道方向相同，在所述侧板的上方设有盖板，所述侧板、盖板之间形成通孔，所述侧板为导磁材料，所述盖板为非导磁材料，在所述通孔内设置长条形永磁铁，所述永磁铁的磁极位于其上下表面，所述侧板的下方设置极靴，所述极靴中间形成非导磁空隙，在所述侧板的一端设置驱动装置，所述驱动装置驱动所述永磁铁转动。本实用新型通过永磁体磁场的方向改变，实现磁铁与钢轨的磁强力的控制，简单可靠。
- 一种电磁型磁轨制动器控制系统及其控制方法-201410694621.4
- 曾宪华;裴玉春;冯夫磊;吴兴东 - 上海庞丰交通设备科技有限公司
- 2014-11-27 - 2015-04-01 - B61H7/08
- 一种电磁型磁轨制动器控制系统及其控制方法，控制系统包括：电磁型磁轨制动器、控制单元、供电控制模块以及供电电源；控制单元与供电控制模块相连并通过可控开关接至供电电源，用于在通过车载总线接收到制动信号时接通可控开关，将供电电源输出的电源电压与一电压设定值比较，并在电源电压低于电压设定值时，发送控制信号至供电控制模块；供电控制模块与电磁型磁轨制动器相连并通过可控开关接至供电电源，用于在接收到控制信号后，调节电源电压至大于等于电压设定值并输入至电磁型磁轨制动器；电磁型磁轨制动器用于在电源电压控制下吸合轨道实现制动。本发明可以保证电磁型磁轨制动器有足够的制动能力，并能实现消磁，达到磁轨制动器的灵活应用。
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