[发明专利]双旋翼涵道系统有效
| 申请号： | 201811345417.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109334970B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 周青华;贺小飞;周博;黄彦彦;王鑫;陈盛文;杨勇 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/10 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 蒋勇 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，特别是一种双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、多根电磁线圈，所有电磁线圈设置在涵道的内部，第一旋翼机构包括第一刚性永磁圈、第一旋翼，第二旋翼机构包括第二刚性永磁圈、第二旋翼，电磁线圈连通交流电后，电磁线圈产生一个耦合磁场，在磁场的作用下，第一旋翼机构在第一圆形导轨上旋转，第二旋翼机构在第二圆形导轨上旋转，且第一旋翼机构与第二旋翼机构旋转反向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接转轴连接在一起，从而实现第一旋翼与第二旋翼绕连接转轴同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 双旋翼涵道 系统 | ||
【主权项】：
1.双旋翼涵道系统，其特征在于：包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道(1)、多根电磁线圈(2)；涵道(1)为中空的圆环结构，涵道(1)包括内壁、外壁，内壁上设置有第一环缝、第二环缝，涵道(1)的内部设置有第一圆形导轨(3)、第二圆形导轨(4)，第一圆形导轨(3)与第二圆形导轨(4)的结构相同，第一圆形导轨(3)与第二圆形导轨(4)相互平行设置，第一圆形导轨(3)位于涵道(1)的上半部，第二圆形导轨(4)位于涵道(1)的下半部，所有电磁线圈(2)设置在涵道(1)的内部，且所有电磁线圈(2)设置在第一圆形导轨(3)、第二圆形导轨(4)之间；第一旋翼机构与第二旋翼机构结构相同，第一旋翼机构与第二旋翼机构相互平行设置，第一旋翼机构设置在第二旋翼机构的上方，第一旋翼机构包括圆形的第一刚性永磁圈(5)、第一旋翼(6)，第一刚性永磁圈(5)匹配设置在第一圆形导轨(3)上，第一旋翼(6)穿过第一环缝连接设置在第一刚性永磁圈(5)的中间，且第一旋翼(6)的翼尖部分位于涵道(1)的内部，第二旋翼机构包括圆形的第二刚性永磁圈(7)、第二旋翼(8)，第二刚性永磁圈(7)匹配设置在第二圆形导轨(4)上，第二旋翼(8)穿过第二环缝连接设置在第二刚性永磁圈(7)的中间，且第二旋翼(8)的翼尖部分位于涵道(1)的内部，第一旋翼(6)与第二旋翼(8)通过连接转轴(9)连接在一起。
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