[发明专利]一种手自一体执行器

摘要

本发明提供一种手自一体执行器，包括壳体和设置在壳体内部的动作机构，动作机构包括：电机，输出轴上固定连接有一蜗杆；啮合涡轮，置于壳体内，包括光杆段和螺旋段；齿轮，固定套设在啮合涡轮的光杆上，且与蜗杆相配合；转动单元，且与啮合涡轮的螺旋段相配合，转动单元的中心处固定卡接有传动杆；其中，转动单元包括齿轮套筒、套设在齿轮套筒内的传动筒以及弹簧，齿轮套筒的沿周向设置有齿轮与啮合涡轮的螺旋段相配合，齿轮套筒的上端设置有被动牙；传动筒上设置的主动牙和被动牙形成牙嵌结构。上述执行器实现手自一体，避免执行器和总成机构被暴力损坏的同时，也避免人被运行机构夹伤，更人性化。

主权项

1.一种手自一体执行器，包括壳体和设置在壳体内部的动作机构，其特征在于，所述动作机构包括：电机(2)，电机(2)的输出轴上固定连接有一蜗杆(3)；啮合涡轮(4)，置于壳体内，包括光杆段和螺旋段；齿轮(5)，固定套设在所述啮合涡轮(4)的光杆上，且与所述蜗杆(3)相配合；转动单元(6)，置于所述壳体内，且与所述啮合涡轮(4)的螺旋段相配合，所述转动单元(6)的中心处固定卡接有传动杆；其中，所述转动单元(6)包括齿轮套筒(61)、套设在齿轮套筒(61)内的传动筒(62)以及置于齿轮套筒(61)和传统筒(62)之间的弹簧(63)，齿轮套筒(61)的沿周向设置有齿轮，该齿轮与啮合涡轮(4)的螺旋段相配合，且齿轮套筒(61)的上端设置有被动牙(65)，所述传动杆固定插入传动筒(62)内；所述传动筒(62)上设置有与所述被动牙(65)相配合的主动牙(64)，所述主动牙(64)和所述被动牙(65)形成牙嵌结构。