[发明专利]一种手自一体执行器

说明书

本发明提供一种手自一体执行器，包括壳体和设置在壳体内部的动作机构，动作机构包括：电机，输出轴上固定连接有一蜗杆；啮合涡轮，置于壳体内，包括光杆段和螺旋段；齿轮，固定套设在啮合涡轮的光杆上，且与蜗杆相配合；转动单元，且与啮合涡轮的螺旋段相配合，转动单元的中心处固定卡接有传动杆；其中，转动单元包括齿轮套筒、套设在齿轮套筒内的传动筒以及弹簧，齿轮套筒的沿周向设置有齿轮与啮合涡轮的螺旋段相配合，齿轮套筒的上端设置有被动牙；传动筒上设置的主动牙和被动牙形成牙嵌结构。上述执行器实现手自一体，避免执行器和总成机构被暴力损坏的同时，也避免人被运行机构夹伤，更人性化。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种手自一体执行器。

背景技术

在汽车领域中，执行器被应用在多种部件中，比如充电门执行器或汽车空调出风口执行器等。在实际应用中，为了避免对外开放的结构易被阻挡旋转导致的执行器和执行机构的损坏问题，需要手动、自动一体的执行器，以提高执行器的安全性。

发明内容

本发明的技术方案是：一种手自一体执行器，包括壳体和设置在壳体内部的动作机构，所述动作机构包括：

电机，电机的输出轴上固定连接有一蜗杆；

啮合涡轮，置于壳体内，包括光杆段和螺旋段；

齿轮，固定套设在所述啮合涡轮的光杆上，且与所述蜗杆相配合；

转动单元，置于所述壳体内，且与所述啮合涡轮的螺旋段相配合，所述转动单元的中心处固定卡接有传动杆；

其中，所述转动单元包括齿轮套筒、套设在齿轮套筒内的传动筒以及置于齿轮套筒和传统筒之间的弹簧，齿轮套筒的沿周向设置有齿轮，该齿轮与啮合涡轮的螺旋段相配合，且齿轮套筒的上端设置有被动牙，所述传动杆固定插入传动筒内；所述传动筒上设置有与所述被动牙相配合的主动牙，所述主动牙和所述被动牙形成牙嵌结构。该执行器即能自动运行还可有手动运行。

较佳的，所述弹簧上端抵接在所述传动筒的一凸台上，下端抵接在所述壳体上。该弹簧的设置使得在手动调节后齿轮套筒和传动筒还能恢复至原位。

较佳的，所述啮合涡轮呈倾斜设置，螺旋段高于光杆段。啮合涡轮呈倾斜设置，螺旋段高于光杆段，这种设计方式有助于啮合涡轮带动齿轮套筒转动。

较佳的，所述壳体内设置有两个限位槽，所述啮合涡轮的两端分别卡在两个所述限位槽内。限位槽起到限位作用，且不会限制啮合涡轮的转动。

较佳的，所述限位槽的上表面均呈弧形。限位槽的上表面均呈弧形设计，其弧度与螺旋杆的直径是相对应的，即限位槽的弧度可以正好将螺旋杆进行限位，但是又不会限制螺旋杆的转动。

较佳的，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体上设置有电机容置槽，所述电机的一部分嵌入所述电机容置槽内，所述蜗杆位于所述第一齿轮的下方。这种设计方式使得整个壳体的体积减小，整个执行器结构更加紧凑。

较佳的，所述下壳体的周围设置有若干个定位孔，所述上壳体上设置有若干个定位柱，所述定位柱一一对应的插入所述定位孔内。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述执行器通过设置在壳体内的齿轮系结合输出齿轮上的离合器结构，在满足自动控制执行器旋转功能的同时，可以实现手动旋转被驱动旋转件，避免执行器和总成机构被暴力损坏的同时，也避免人被运行机构夹伤，更人性化。

1、执行器采用步进电机并通过LIN通讯控制或者才采用直流电机的正反转经齿轮系的传动，实现执行器的输出轴正反向旋转，可以适用更多使用环境；

2、为减小执行器厚度，内部采用双蜗杆结构，将输出齿轮与啮合蜗杆配合角度调整，使输出齿轮为直齿轮；