[发明专利]一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统有效
申请号: | 201811343909.1 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109572555B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 王雅 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;G01S17/02;G01S17/93;G01S13/86;G01S13/93 |
代理公司: | 11412 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统,所述方法包括获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息;根据无人车与后方的车辆的位置关系,确定被无人车遮挡的道路信息;向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。用于解决现有技术中前车遮挡路面信息,造成后车视野受限;而前车实时显示前方影像的方式的容易造成混乱问题;能够有效提高后车行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 无人车 道路信息 遮挡 遮挡信息 后车 前车 车辆信息 路面信息 实时显示 受限 应用 影像 行驶 视野 混乱 申请 | ||
【主权项】:
1.一种应用于无人车的遮挡信息显示方法,其特征在于,包括:/n获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息;/n根据无人车与后方的车辆的位置关系,通过预设的判断标准,判断是否进入遮挡情景,当判断为进入了遮挡情景,则确定被无人车遮挡的道路信息;/n向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息,/n所述判断标准同时满足下述条件时,则判断为进入遮挡情景:/n无人车进入后方的车辆的司机的最大视角范围;/n识别得到的无人车前方的道路信息包括道路交通标志或影响后方的车辆行驶的障碍物;/n无人车遮挡后方车辆的司机观看所述道路交通标志或障碍物的视线。/n
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