[发明专利]一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统

说明书

本申请提供一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统，所述方法包括获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息；根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息；向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。用于解决现有技术中前车遮挡路面信息，造成后车视野受限；而前车实时显示前方影像的方式的容易造成混乱问题；能够有效提高后车行驶的安全性。

【技术领域】

本申请涉及自动控制领域，尤其涉及一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统。

【背景技术】

当车辆行驶在城市道路上时，偶尔会因为前方某些车型，例如大中型货车、公交车，的高度过高、长度过长、宽度过宽，而遮挡住了一些较为重要的路面信息，如红绿灯、测前方的道路标志、前方突发道路问题等。对其他车辆的行驶造成安全隐患，例如：在红绿灯路口，前车通过后绿灯转为红灯，后方的车辆可能因为无法看到红绿灯信息而误闯红灯；在双向两车道无隔离行驶的公路上，可能导致后方小汽车视野受限，导致在超车时与对向行驶的车辆发生相撞事故；另外，前车发现前方突发道路问题而紧急刹车变道的情况下，后车可能会来不及反应而发生事故。

现有技术中，可以在大中型货车车头与车身顶部安装影像收集装置，将前方及两侧的交通路况实时显示在货车后部与侧面的显示屏阵列上，但是，这种方式显示的信息比较复杂，而且如果每辆车都呈现这样的视频，则会使得道路上变得异常混乱。当后方车辆司机开车行驶在道路上时，原本需要关注的信息就很多，如果需要从前车视频中再剥离所需的信息，增加了后方车辆司机的负担，反而会造成驾车安全的隐患。

【发明内容】

本申请的多个方面提供一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统以及具有所述显示系统的无人车，用以提高车辆道路安全性能。

本申请的一方面，提供一种应用于无人车的遮挡信息显示方法，包括：获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息；

根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息；

向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息包括：

由无人车的车顶摄像头获取无人车前方的图像，车尾摄像头获取无人车后方的图像；

由无人车的处理器对所述无人车前方的图像进行处理，获取无人车前方的道路信息，包括交通标志、车辆及障碍物信息，对所述无人车后方的图像进行处理，获取无人车后方的车辆信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息还包括：由无人车的激光雷达获取无人车前方的车辆和障碍物信息及无人车后方的车辆信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息还包括：将无人车的位置信息、所述无人车前方的道路信息及后方的车辆信息进行定位及存储。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息包括：

根据预设判断标准，判断是否进入遮挡情景。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断标准包括：

无人车进入后方的车辆的司机的最大视角范围；

识别得到的无人车前方的道路信息包括道路交通标志或影响后方的车辆行驶的障碍物；

无人车遮挡后方车辆的司机观看所述道路交通标志或障碍物的视线。