[发明专利]一种基于视觉测量的回转台中心轴线的原点位置标定方法在审
| 申请号： | 201811342595.3 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109596073A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 毕超;郝雪;朱亚洁;王东伟;房建国 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27;G01B11/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 陈宏林 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉测量的回转台中心轴线的原点位置标定方法，该方法的步骤为：1、将由标定球和球杆组成的整体组件固定在回转台的台面上，并偏离回转台的中心轴线；2、使回转台转动到各个角度位置，并使三维移动桥架带动图像采集装置运动以对准标定球并且采集具有相同清晰程度和位置居中的标定球的图像，记录下此时每个位置处的X、Y、Z三个直线轴的光栅尺读数；3、对所记录的数据进行最小二乘拟合，进而解算得到回转台的中心轴线在视觉测量装置的机器坐标系中的原点坐标，从而确定其在机器坐标系中的空间位置。本发明原理简单、应用方便，解决了回转体零件视觉测量中的关键问题。 | ||
| 搜索关键词： | 回转台 标定 中心轴线 视觉测量 机器坐标系 原点位置 视觉测量装置 图像采集装置 最小二乘拟合 光栅尺读数 回转体零件 关键问题 角度位置 空间位置 三维移动 原点坐标 整体组件 位置处 直线轴 记录 解算 桥架 球杆 转动 对准 偏离 采集 图像 清晰 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉测量的回转台中心轴线的原点位置标定方法，所述视觉测量装置包括工作台(1)、回转台(2)、图像采集装置(3)、相机安装座(4)和三维移动桥架(5)。该测量装置具有四个运动轴，分别为X、Y、Z三个直线轴和一个回转轴A，并且X、Y、Z三个直线轴集成在一起，而回转轴A单独布置。所述视觉测量装置的X、Y、Z三个直线轴的运动由三维移动桥架(5)来实现，而回转轴A的运动由回转台(2)来实现。三维移动桥架(5)安装在工作台(1)上，X轴和Y轴位于水平面内，而Z轴位于竖直方向，并且符合右手定则；各轴均配备有气浮导轨和光栅尺，以确保各轴的运动平稳性和位移精度。相机安装座(4)固定在三维移动桥架(5)的Z轴的移动末端上，图像采集装置(3)安装在相机安装座(4)上，并且通过位姿调整使图像采集装置(3)的成像光轴与三维移动桥架(5)的X轴方向平行。回转台(2)的底座固定在工作台(1)上，并使回转台(2)位于三维移动桥架(5)的Y轴行程的中间位置；通过机械调整使回转台(2)的中心轴线(8)与视觉测量装置的Z轴平行；回转台(2)内置圆光栅尺以实现各个回转角度位置的精确测量。该种基于视觉测量的回转台中心轴线的原点位置标定方法的特征在于：该方法的步骤如下：步骤一、将标定球(7)和球杆(6)组合在一起并固定在回转台(2)的台面上，球杆(6)垂直安装在回转台(2)的台面上，而标定球(7)固定在球杆(6)的顶端，并且球杆(6)的安装位置偏离回转台(2)的中心轴线(8)；步骤二、使回转台(2)转动到0°位置处，即δ0位置，然后由三维移动桥架(5)带动图像采集装置(3)运动到成像位置，使图像采集装置(3)对准标定球(7)并且能够拍摄到达到规定清晰程度且位置居中的标定球(7)的图像，记录此位置处的三维移动桥架(5)中的X、Y和Z三个直线轴的光栅尺读数(X0,Y0,Z0)，记为P0；步骤三、使回转台(2)继续依次转到δi位置处，i＝1,2,…,N‑1，N≥3，N为整数，并且每次旋转的角度相同，该角度为δ＝360°/N；步骤四、在每个旋转位置δi处，通过图像采集装置(3)对准标定球(7)并进行拍摄，得到与δ0位置处的清晰程度相同且位置居中的标定球(7)的图像，依次记录每个位置处的三维移动桥架(5)中的X、Y和Z三个直线轴的光栅尺读数(Xi,Yi,Zi)，分别记为P1,P2,…,PN‑1，则P0,P1,…,PN‑1形成一个绕回转台(2)的中心轴线(8)的圆，而且P0,P1,…,PN‑1均位于与回转台(2)的中心轴线(8)垂直且与XOY平面平行的空间平面上；步骤五、提取出P0,P1,…,PN‑1的X坐标和Y坐标，即(X0,Y0),(X1,Y1),…,(XN‑1,YN‑1)。应用最小二乘法对(X0,Y0),(X1,Y1),…,(XN‑1,YN‑1)进行圆拟合，得到圆心的坐标为(XR,YR)，再取ZR＝Z0，则得到圆心在视觉测量装置中的机器坐标系O‑XYZ中的空间坐标为(XR,YR,ZR)，此圆心即为回转台(2)的中心轴线(8)的原点OR，则回转台(2)的中心轴线(8)的原点OR的坐标为(XR,YR,ZR)，从而确定中心轴线(8)的原点位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，未经中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811342595.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种四角切圆燃烧器喷口水平角度测量方法
- 下一篇：轴承同轴度检测系统
- 同类专利
- 用于民用核设施预装的光学对中装置-201822161406.4
- 郭宇;王波;赵玉龙;戚雪峰;杜大鹏;蒋宇锋;张亮 - 渤海造船厂集团有限公司
- 2018-12-22 - 2019-11-12 - G01B11/27
- 本实用新型提出的是用于民用核设施预装的光学对中装置。包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件外的配电箱。本实用新型采用电气集成控制、工业遥控器操作，伺服电机驱动、高精密度精密级滚珠丝杠与直线导轨传动，能够快速准确的将对中光学仪器移到达指定位置，并且能够根据需要进行对中位置微调，调节精度可以达到0.01mm，从而满足了现场快速找正的工艺要求。本光学对中装置具有自动化程度高、定位精度高、操作便捷诸多优点，提高了装配工艺的生产效率和装配质量，降低了操作人员的劳动强度，消除了以往对中装置影响核设施设备安全的隐患。适宜作为用于民用核设施预装的光学对中装置使用。
- 一种光电准直装置-201920170230.0
- 曲力 - 长春市龙琪光学仪器有限公司
- 2019-01-31 - 2019-11-12 - G01B11/27
- 一种光电准直装置，包括架体和固定设置于其两侧的固定板，所述固定板一侧固定设置有电机，所述固定板另一侧设置有转盘，其与所述电机同轴固定连接，所述转盘上固定设置有圆柱体凸块，所述凸块与滑槽配合，所述凸块能够在所述滑槽中滑动，所述滑槽的一端通过转轴设置于所述固定板上，所述滑槽与所述转轴铰接，并且所述滑槽的一端固定设置有扇形齿轮，与所述扇形齿轮配合设置有竖直的移动杆，所述移动杆中部的齿与所述扇形齿轮的齿啮合，所述移动杆的上下设置有卡环，所述移动杆能够在所述卡环中在竖直方向上移动，所述移动杆的顶部与工作台固定连接，所述工作台上设置有光电准直仪。本实用新型解决了现有技术中存在的调整精准度有限的问题。
- 一种基于光栅干涉原理的直线度测量系统-201920304590.5
- 叶瑞芳;程方;苏杭;崔长彩;余卿;王寅 - 华侨大学
- 2019-03-11 - 2019-11-12 - G01B11/27
- 一种基于光栅干涉原理的直线度测量系统，包括半导体激光器、第一偏振分光棱镜、激光多普勒干涉单元和激光迈克尔逊干涉单元；该第一偏振分光棱镜位于半导体激光器的发射端以将光束分成S偏振分量和P偏振分量；该激光多普勒干涉单元接收P偏振分量，用于采集四路相位差为90°的干涉信号以供测量线性直线度误差；该激光迈克尔逊干涉单元接收S偏振分量，用于采集四路相位差为90°的干涉信号以供测量角度直线度误差。本实用新型系统不仅拥有较高的精度，还简化了系统结构与检测过程，能够提供完备的直线度信息。
- 气浮式连杆测量仪-201920467780.9
- 张瑞杰 - 天津中精微仪器设备有限公司
- 2019-04-08 - 2019-11-08 - G01B11/27
- 本实用新型提供了气浮式连杆测量仪，属于检测设备领域，包括承载连杆的上板，设在上板下端的两个测量组件，每个测量组件对应连杆的一个测量孔设置，所述测量组件包括气浮转台、测杆和传感器，所述气浮转台包括旋转体和固定体，所述测杆垂直固设在旋转体上，所述测杆向上伸出所述上板设置，所述上板与所述测杆对应的地方设有避位孔，所述传感器嵌设在所述测杆内且与连杆测量孔内截面对应设置。本实用新型可对连杆的精度进行精确的测量，提供准确的测量数据，提升产品的检测效率和准确度，及时剔除不合格产品，降低后续的维护成本以及故障率，提升产品的稳定性和安全性。
- 一种测量阶梯孔直线度的机器人-201920617004.2
- 赵海峰;舒平生;郭燕;单以才;崔吉;郝钢;王小明 - 南京信息职业技术学院
- 2019-04-30 - 2019-11-08 - G01B11/27
- 本实用新型公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。
- 直线度检测设备-201920530511.2
- 石清远;熊超峰;姜江龙;周海钱;王向华 - 杭州耕德电子有限公司
- 2019-04-18 - 2019-11-05 - G01B11/27
- 本实用新型公开了直线度检测设备，包括机架、机架上的直线度视觉检测系统、三轴模组平台和定位治具，三轴模组平台与直线度视觉检测系统配合连接，直线度视觉检测系统包括拍照检测的工业相机和与工业相机连接的图片分析软件，工业相机下方设有远芯镜头、远芯镜头的下方设有对应的同轴光源；三轴模组平台包括X轴、Y轴和Z轴，Y轴垂直设于X轴上，工业相机设置在Y轴上，Z轴上设置有定位治具，本实用新型改用直线度检测设备,其余工作全部由机器自动完成,提升工作效率,并有效防止因工人原因所导致的误测,漏测，实现产品全检，本实用新型通过设置直线度视觉检测系统、X/Y/Z三轴模组平台和直线度定位治具配合，实现产品的全检。
- 一种直线度检测系统及方法-201810399196.4
- 李朝斌;唐贵权 - 广州塞维拉电梯轨道系统有限公司
- 2018-04-28 - 2019-11-01 - G01B11/27
- 本发明公开了一种直线度检测系统及方法，其用于检测导轨的直线度，所述导轨包括一个在沿延伸方向的检测面，所述直线度检测系统包括多个直线度检测装置，所述直线度检测装置包括机架、与所述机架连接的升降机构、设置于所述升降机构上的激光传感器及处理器，所述处理器与所述升降机构及所述激光传感器电连接，所述导轨移动到检测位置时，PLC控制系统控制所述升降机构升降使所述激光传感器发出的激光垂直所述检测面上下扫描，经所述处理器分析所述激光传感器与所述导轨的距离，得出导轨的直线度是否在一定的范围内。其能解决检测导轨精度不高、速度不快的问题。
- 激光辅助半挂车纵梁校直检测装置-201920396752.2
- 孙德利;林晋康 - 林口盛德车业研发制造有限公司
- 2019-03-27 - 2019-10-29 - G01B11/27
- 本实用新型涉及一种激光辅助半挂车纵梁校直检测装置，它包括滑架（1）、导轨（2）、激光发射器（3）和翼缘板卡具（4），滑架（1）滑动安装在导轨（2）上，激光发射器（3）安装在滑架（1）上、激光发射器（3）的激光投射方向垂直于滑架（1）的滑动方向，翼缘板卡具（4）固定安装在导轨（2）上、用于将导轨（2）卡固在半挂车的翼缘板上。使用它对半挂车纵梁校直检测准确度高，可保证整车基础架构，并可以提高半挂车的整体性能和安全性。它可以在纵梁翼缘板一侧发出一道平行光束，利用可见的直线光束，辅助检测人员检测半挂车纵梁的弯曲程度，从而决定纵梁是否需要继续校直。
- 基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法-201910645930.5
- 朱承智 - 朱承智
- 2019-07-17 - 2019-10-25 - G01B11/27
- 本发明基于双目视觉定位技术的回转体动态轴心位置的测定方法涉及一种用于确定回转体轴心空间位置的在线测定方法。此方法能够克服高温、振动环境对测量精度的影响，明显提高了测量的精度和可靠性。本发明的动态测定方法包括以下步骤：S01，在回转体的支撑座上布设多个测量参考点，将双目视觉定位设备固定在测量区域的前方；S02，用双目视觉定位设备测量测量参考点的三维坐标，将其设置为测量基准点坐标；S03，在回转体的转动轴上稳定布设一个动态测量点；S04，双目视觉定位设备以测量参考点的坐标系为参考基准，测量转动过程中动态测量点的坐标值；S05，把多个动态测量点的坐标，参考圆标准方程按最小二乘法拟合圆心，得到回转体回转轴心空间位置。
- 口腔模型正中检查仪-201822040988.0
- 刘跟红;宫城隆幸;鲍晓东;唐雪锋 - 日进教学器材（昆山）有限公司
- 2018-12-06 - 2019-10-25 - G01B11/27
- 本实用新型公开了一种口腔模型正中检查仪，包括底板、微调平台、固定治具、显微镜摄像头和显示器，微调平台安装于底板上，固定治具安装于微调平台上，固定治具顶部具有斜坡面和围成一限位腔的若干限位柱，待检查的口腔模型定位于限位腔中，使口腔模型的上颌牙齿与下颌牙齿的咬合面朝向斜上方，显微镜摄像头通过立架悬设于固定治具上方，显微镜摄像头采集咬合面的图像，并将图像按一定的放大倍数输出并呈现在显示器的屏幕上，显示器的屏幕上设置有y向中心基准线和合格阈值线。本实用新型能够准确检查上下颌牙齿是否中心对正，可以消除人工对检查结果的影响，使产品检查标准统一，且可以减少人员培训时间，大大提高口腔模型制作检查的成本和效率。
- 一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备的检测机构-201920616721.3
- 尹宏权;于平平;刘松林 - 橙色云设计有限公司
- 2019-04-30 - 2019-10-25 - G01B11/27
- 本实用新型涉及一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备的检测机构，其特征在于，所述的检测机构包括安装在检测平台上的入料皮带机组，与入料皮带机组平行设置的推料模组，与入料皮带机组垂直安装的入料模组和对夹模组，入料皮带机组出料端安装检测模组，检测模组包括一对激光传感器。本实用新型的的检测机构能够快速对磁材进行输送和排列，便于对磁材尺寸进行检测。
- 一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备的分料存储区-201920617967.2
- 尹宏权;于平平;刘松林 - 橙色云设计有限公司
- 2019-04-30 - 2019-10-25 - G01B11/27
- 本实用新型涉及一种用于多规格瓦片磁材对称度检测设备的分料存储区，包括分料存储区，其特征在于，所述的分料存储区包括安装在机架上的调速皮带机、收集盒、喷气嘴、振动机、出料滑道和分料传感器；所述的调速皮带机两侧安装多个收集盒；每个收集盒都配有一个出料滑道，倾斜的出料滑道的一端位于调速皮带机的侧面，另一端伸入到收集盒内；振动机安装在调速皮带机下方的安装板上；分料传感器通过支架安装在调速皮带机的上方；每个出料滑道对面且位于调速皮带机的侧面安装一个喷气嘴。本申请的分料存储区通过利用分料传感器和喷气嘴将将经过检测的磁材存放在对应的收集盒中。
- 一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统和方法-201910478826.1
- 李文韬;王文磊;黄苏融;孙国涛 - 上海捷岩信息科技有限公司;上海大学;锐斯沃（成都）科技有限责任公司;电科测控技术（天津）有限公司
- 2019-06-04 - 2019-10-22 - G01B11/27
- 本发明提出了一种磁阻式旋转变压器偏心自动检测系统和方法，包括测试台架和控制系统，所述测试台架包括一定子支撑台面，用于支撑所述旋转变压器的定子；一水平滑台，设置在定子支撑台面下方；一滑台支撑台面；一伺服电机，用于带动所述旋转变压器的转子；以及一数字摄像头；控制系统包括控制水平滑台位移和伺服电机的主控模块以及测试控制误差计算板。该系统能够通过视觉识别算法检测旋转变压器定转子偏心，并通过水平滑台自动调整，其伺服电机带动旋转变压器转动并计算其固有的角度误差。测试出的角度误差能够自动形成与偏心位置关联的误差关系图片，并且存储的误差数据能够用于大数据统计，优化改进设计加工方法。该系统适用于对自动化、智能化要求高的磁阻式旋转变压器开发、生产及应用场合。
- 一种用于大型精密轴类零件的视觉检测系统-201910609001.9
- 林荣;彭云 - 东莞理工学院
- 2019-07-08 - 2019-10-22 - G01B11/27
- 本发明公开了一种用于大型精密轴类零件的视觉检测系统，通过控制模块向测量模块发送控制指令，通过测量模块控制视觉传感器模块对待测轴进行检测，通过视觉传感器模块中的发射器发出均匀稳定的线结构光，通过视觉传感器模块中的接收器将接收到的光信息转化为待测轴的表面数据信息并传递给工控机，最后工控机接收并处理这些信息，并将测得的结果进行显示和打印；本发明通过工控机来完成数据的采集与处理，自动进行数据传输，可以实时的获取测量结果，且检测过程中不与零件直接接触，可以避免测量过程中因接触而使被测零件产生划痕的现象，同时避免了人工检测时因主观因素或环境因素而造成的误差，检测结果更为客观。
- 一种新型的自动测量靠尺-201920359231.X
- 张亚飞;胡龙树;蔡喜嘉;李东鸿;叶陈彬;李慧洁;黄秋杰;莫鲸酩 - 墨点狗智能科技（东莞）有限公司
- 2019-03-21 - 2019-10-18 - G01B11/27
- 本实用新型公开了一种新型的自动测量靠尺，尺体表面设有面板，尺体内置电源和传动结构；面板与传动结构经排线连接，面板上显示测量数据数值；尺体内部设有滑动轨道和齿条，尺体上设有沿轨道方向的开口；传动结构上有电机、控制板、距离传感器、滚轮和齿轮，滚轮限制在滑动轨道中，齿轮与齿条啮合，电机带动齿轮沿齿条水平运动，使传动结构在滑动轨道上平稳移动，距离传感器通过尺体的开口进行测量。本实用新型的有点在于：自动测量靠尺的内部传动结构中，设计了传动结构与尺体内轨道的限制结构，平整度测量时，降低了传动结构偏移带来的测量数据误差，提高了测量平整度的精度。
- 用于检查工件组件的相互位置的系统和方法以及使用这样的系统和方法的设备-201480061901.X
- R·奇普里亚尼 - 马波斯S.P.A.公司
- 2014-11-11 - 2019-10-18 - G01B11/27
- 一种用于检查轴承(30)在E块(29)的孔(31)内的轴向位置的系统，优选在HSA的组装过程中，所述系统包括：定位E块的参考系统(3)；与轴承接触的联接元件(17)；浮动元件(8)，其连接到所述联接元件，采取轴承的姿态；两个或多个检测装置，例如光电子检测装置，其与浮动元件配合，并同时在从彼此间隔开的检查区域处检测轴承相对于E块的位置和可能姿态的数量表示；和用于接收和处理所检测到的数量的处理单元(50)。用于检查的相应方法包括以下步骤：将E块和轴承定位成参考系统的可相互移动的部分；同时在从彼此间隔开的至少两个检查区域处检测轴承相对于E块的位置和可能姿态的数量表示；以及处理所检测到的数量。本发明还涉及用于组装HAS的设备和方法，其分别采用上述的用于检查轴承相对于E块的相互位置以及可能姿态的系统和方法。
- 偏振定标装置的安装平行度检测方法-201810132385.5
- 赵金宇;张振铎;徐蓉 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 2018-02-09 - 2019-10-15 - G01B11/27
- 本发明涉及偏振定标检测，提供一种偏振定标装置的安装平行度检测方法，用于检测偏振定标装置内各偏振片的安装平行度，非偏振平行光源入射系统发出非偏振光束，非偏振光束经偏振定标装置入射至探测仪器，探测仪器的靶面上显示以靶面中心为圆心的圆图像；如果圆图像的圆心没在靶面中心，判定偏振定标装置相对于入射光源有倾斜；如果圆图像的圆心在靶面中心，但四周有虚像边缘，判定偏振定标装置中存在部分偏振片安装不平行，需要重新进行调整。本发明中，通过探测仪器的靶面上显示的圆图像位置可以轻易检测偏振定标装置中各偏振片的安装平行度，可以实现大口径望远镜的偏振定标，非常方便。
- 一种透射旋转对称非球面检测系统和方法-201910722631.7
- 程雪岷;刘灵成;郝群;林宇仁 - 清华大学深圳研究生院
- 2019-08-06 - 2019-10-11 - G01B11/27
- 一种透射旋转对称非球面检测系统，该系统包括在光路上依次设置的激光器、准直透镜、聚焦透镜、待测镜片托盘、扩束镜和波前传感器，用于驱动聚焦透镜沿光轴方向移动的第一驱动器，用于驱动待测镜片托盘沿垂直光轴的XY方向平移的第二驱动器，用于驱动扩束镜沿光轴方向移动的第三驱动器，以及旋转位移器，对放置在待测镜片托盘的镜片限位孔中的待测镜片进行旋转。使用本系统的检测方法中，将波前三阶Coma像差的一阶旋转特征应用于误差分析，确定三阶Coma像差的节点位置和对应的矢径的分布，将矢径的分布图及参数与标准元件对比，实现快速地对镜片加工偏心等误差的高精度检测。
- 一种螺旋扫描式表面形貌测量系统的对中方法-201711063479.3
- 崔玉国;阮超;项四通;梁丹;马剑强;刘康;卢志诚 - 宁波大学
- 2017-11-02 - 2019-10-11 - G01B11/27
- 本发明公开了一种螺旋扫描式表面形貌测量系统的对中方法，特点是在Z向旋转平台上固定对中试件，对中试件的下表面为水平面、上表面为倾斜面，然后控制Z向旋转平台转动一周，测头测得其探针相对于对中试件上表面的运动轨迹的高度差为Δh，再控制X向直线平台沿X向移动微小距离Δx'，然后控制Z向旋转平台转动一周，测头测得其探针相对于对中试件上表面的运动轨迹的高度差为Δh'；将所测得的两次高度差Δh、Δh'代入关系式，得到测头探针的扫描起点与Z向旋转平台的旋转中心之间的X向对中误差Δx和Y向对中误差Δy；优点是对中操作简单，对中速度快，且对中精度和分辨率高。
- 同心度检测平台-201822012649.1
- 刘洪涛;张丹丹;鲁异;周磊 - 泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
- 2018-12-03 - 2019-10-11 - G01B11/27
- 本实用新型公开了一种同心度检测平台，包括：视觉系统，用于拍摄待检测的环形部件的图像；和计算机系统，与所述视觉系统通信连接，所述计算机系统适于根据所述视觉系统拍摄到的图像计算所述环形部件的同心度。在本实用新型中，同心度检测平台能够自动地完成环形部件的同心度检测，提高了检测效率和精度。
- 一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规-201611035469.4
- 王义文;周志龙;王浩屹 - 哈尔滨理工大学
- 2016-11-23 - 2019-10-08 - G01B11/27
- 本发明涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述基准中心孔的下方。所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
- 一种镜片中心偏检测装置-201920445888.8
- 阮川璞;赵武 - 南阳市海科光电有限责任公司
- 2019-04-03 - 2019-10-08 - G01B11/27
- 一种镜片中心偏检测装置，包括底座，所述底座上竖直固定设置有立柱，立柱的上端侧面上设置有沿竖直方向的T型滑槽；所述T型滑槽上设置有横梁，横梁的一端与T型滑槽滑动连接且端面上设置有与调节孔适配的螺纹孔，横梁的另一端固定设置有镜筒，镜筒内设置有带有十字形校正标记的矫正镜片，镜筒连接有显示器；所述镜筒的正下方设置有三爪卡盘，三爪卡盘上卡装有镜片支座，镜片支座的下端卡装在三爪卡盘上，镜片支座的上端面设置有环形槽；所述三爪卡盘的下方设置有光源，光源的上方设置有带有十字形投影标记的投影镜片，光源发出的光依次穿过投影镜片、三爪卡盘和光孔并传到镜筒后在显示器上成像。总之，本实用新型简化了镜片中心偏检测装置的结构，方便调试和维修，提高了检测精度，降低了检测成本。
- 一种金属制品同心度与外观检测设备-201920077055.0
- 张培凯;张培祥;江烨 - 福建威而特旋压科技有限公司
- 2019-01-17 - 2019-09-27 - G01B11/27
- 本实用新型公开了一种金属制品同心度与外观检测设备，涉及检测装置技术领域，针对现有的费时费力的问题，现提出如下方案，其包括检测台，所述检测台的下方通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴通过轴承与检测台转动连接，所述检测台远离电机的一端固定调节有放置台，所述放置台的上方通过螺栓固定连接有固定柱，所述检测台的一侧通过螺栓固定连接有支撑架，本实用新型结构简单，使用方便，自动检测外观可以使人们免受疲劳之苦，同时没有操作者，减少人为造成的操作变化，且自动检测装置的检测速度快、精度高，符合生产需要。
- 一种同心度检测工具和方法-201910672271.4
- 汪沛渊;张涛;白枭龙;杨俊;何丽珠;邓清香;金浩 - 晶科能源有限公司;浙江晶科能源有限公司
- 2019-07-24 - 2019-09-24 - G01B11/27
- 本发明公开了一种同心度检测工具，用以检测单晶炉内热场装置的同心度，包括用以设于坩埚轴顶端并沿垂向延伸的支撑轴；设于所述支撑轴的顶端、用以指向热场装置内壁面的检测杆；其中，所述支撑轴与所述检测杆的第一端固定连接；所述支撑轴的延伸方向与所述检测杆的延伸方向垂直。上述同心度检测工具使用方便，能够准确地判断热场装置的同心度，解决了热场装置安装效率低的问题。此外，本发明还公开了一种同心度检测方法。
- 一种基于图像分析的光斑位置检测传感器-201920427925.2
- 韩翔宇;高炜贺;解宸;刘海楠 - 山东乐居妙思电子技术有限公司
- 2019-04-01 - 2019-09-24 - G01B11/27
- 本实用新型提供一种基于图像分析的光斑位置检测传感器，其解决了现有光斑测量方法测量精度较低和误差较大的技术问题，其包括壳体，壳体内部侧壁设有滑道，滑道上设有滑块，滑块上设有摄像头，摄像头朝向壳体前端设置，摄像头后端设有接圈，通过接圈和滑块调节摄像头成像的大小以及清晰度，壳体前端侧板设置开口，壳体内部开口处设置光屏，本实用新型可广泛应用于土木工程测量领域。
- 机架同轴度测量系统、装置、方法及存储介质-201910383385.7
- 孙步梁;师中华;章卫 - 上海联影医疗科技有限公司
- 2019-05-09 - 2019-09-17 - G01B11/27
- 本发明实施例公开了一种机架同轴度测量系统、装置、方法及存储介质，该系统包括：校准光装置，设置于第一待校准设备上，用于发出校准光；拍摄装置，用于获取多幅目标图像，所述目标图像包括携带有第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；校准装置，用于获取目标图像，并根据所述目标图像中的所述校准光信息和所述机架旋转中心信息，确定所述第一待校准设备的机架旋转中心和所述第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。解决了现有技术的同轴度检测方法的固有误差较大，很难精确地评估出两设备机架的旋转轴心误差的问题，提高了同轴度检测的准确性。
- 一种直线度检测工装和检测方法-201910444063.9
- 崔闻天;郑丽萍;于丹丹;潘刘良 - 新兴能源装备股份有限公司
- 2019-05-27 - 2019-09-17 - G01B11/27
- 本发明公开了一种直线度检测工装和检测方法，该工装包括固定系统、激光发射装置和线坠系统，固定系统包括均布箱体内后板上的固定磁铁和电磁铁。激光发射装置包括电连接的激光发射器、蓄电池和控制器，激光发射器安装在发射柱上，发射柱可回收放置在发射柱收纳槽中。所述线坠系统放置在线坠系统放置槽内，该槽包括自上而下连通的悬挂柱收纳槽、收线槽和线坠收纳槽。本工装在使用时，先用线坠检测工装的垂直度，然后利用激光与工件表面的距离检测工件的直线度和水平度。在检测底梁直线度的同时，可检测底梁是否处于水平状态，方便快捷；将所有检测结构收回至槽中，起到保护作用，整体美观，携带方便。
- 一种转子动态同轴度监测装置-201920002071.3
- 张福海;孙忠志;杨运忠;李健;刘永生;牛培宇 - 江苏核电有限公司
- 2019-01-02 - 2019-09-17 - G01B11/27
- 本实用新型属于核电站大型转动设备运行状态监测工程技术领域，具体涉及一种转子动态同轴度监测装置及其监测方法，包括：底座长槽钢梁A与底座长槽钢梁B通过底座短槽钢梁焊接连接；底座长槽钢梁B前、后两端分别焊接有槽钢支撑梁；两槽钢支撑梁上方水平焊接有槽钢横梁；槽钢横梁左、右两端通过六角螺栓A分别固定有调整板；每个调整板上还设有一个同轴度测量激光探头。
- 一种旋转轴转动角度检测装置-201920252396.7
- 袁运琪;闵长俊;袁小聪;金孟娟;张治斌;杨奎雷 - 深圳大学
- 2019-02-27 - 2019-09-17 - G01B11/27
- 本实用新型公开了一种旋转轴转动角度检测装置，包括激光出射装置、贴合装置和处理显示装置，激光出射装置产生激光光束并调节为圆偏振光，贴合装置包括对称安装的第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜的镜面与第二棱镜的镜面垂直，第一棱镜的一侧与第二棱镜的一侧接触，贴合装置固定在被测物体上且第一棱镜与第二棱镜的相接线与被测物体的旋转轴处于同一直线上，圆偏振光射入贴合装置，经第一棱镜反射和第二棱镜反射后输出椭圆偏振光并射入处理显示装置，处理显示装置将椭圆偏振光调节为线偏振光并进行滤波，并基于滤波后的线偏振光测量s光与p光的光强差，基于光强差确定被测物体的转动角度。该装置能在不影响被测物体转动的情况下测量转动角度。
- 一种孔检测方法-201910587295.X
- 于大国;林江;李艳兰 - 中北大学
- 2019-06-20 - 2019-09-13 - G01B11/27
- 本发明属于机械制造领域，具体涉及一种孔检测方法，检测孔直线度等形位误差。检测方法包括孔检测装置，有基准部分、驱动部分、探测部分、光学部分、读数部分等。带孔工件或探测部分相对于基准部分移动。探测头与孔壁接触。探测部分能够绕支点在空间内运动。光线及光斑随探测部分的运动而变化。光线从孔的外部或内部穿过。光线的长度大于或小于或等于工件的长度。在一次检测中，光发射装置与光接收装置的距离是不变的，利于提高检测精度。检测方法的步骤如下：第一步，放置带孔工件、发出光线或发出光线、放置带孔工件；第二步，使带孔工件或探测部分沿基准部分移动；第三步，根据光斑信息求孔直线度或孔垂直度、平行度、倾斜度。
- 专利分类
