[发明专利]机器人行进控制系统及行进控制方法

摘要

本发明提供一种机器人行进控制系统及行进控制方法。所述机器人行进控制系统包括行进控制装置、图片采集装置、方向获取单元、预计行进区获取单元、区域对比单元及方向调整单元。所述机器人导航方法包括如下步骤：行进控制步骤、图片采集步骤、可行进区获取步骤、方向获取步骤、预计行进区获取步骤、区域对比步骤以及方向调整步骤。本发明的优点在于，在机器人行进过程中，本发明利用计算机视觉技术实时判断行进方向上是否存在障碍物，实时调整机器人的行进方向，使得机器人在最短时间内行驶最短距离，及时准确地行进至终点位置，有效提高工作效率和减少机器人的能量损耗。

主权项

1.一种机器人行进控制系统，其特征在于，包括：行进控制装置，用以根据一控制指令控制一机器人沿着一推荐路线行进，所述推荐路线包括该机器人的预设行进方向；图片采集装置，用以采集一机器人在行进方向上的实时图片；可行进区获取单元，用以获取一可行进区在所述实时图片上的范围；所述可行进区为可供机器人行进的区域；方向获取单元，用以实时获取机器人的行进方向；预计行进区获取单元，用以获取一预计行进区在所述实时图片上的范围，所述预计行进区为所述机器人在下一预设时段行进中经过的区域；区域对比单元，用以对比所述预计行进区与可行进区，并判断所述预计行进区是否与所述可行进区的左边界线或右边界线相交；方向调整单元，若所述预计行进区与所述左边界线相交，将机器人行进方向向右偏转一预设角度；若所述预计行进区与所述右边界线相交，将机器人行进方向向左偏转一预设角度。