[发明专利]手操器与移动机器人的无线配对方法、装置及手操器有效
| 申请号： | 201811333939.4 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109168145B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵宇峰;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04W8/00;H04W76/14;H04W76/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手操器与移动机器人的无线配对方法及其装置，应用于手操器，包括广播查询报文，监听所有移动机器人的控制器返回的查询反馈报文；查询反馈报文内携带有发送该报文的控制器的特征信息和标识信息；显示监听到的全部查询反馈报文包含的标识信息；接收输入的选择指令后，将自身特征设置为选择指令对应的控制器的特征信息；设置完成后，发送连接请求报文至选择指令对应的控制器，若收到返回的连接反馈报文，则配对成功，否则，配对失败。本发明不限定手操器选择配对的移动机器人的范围，可靠性高；且手操器内的代码不需要依据移动机器人的增减进行调整，简化了程序编写工作。本发明还公开了一种基于上述方法的手操器及移动机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 手操器 移动 机器人 无线 配对 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手操器与移动机器人的无线配对方法，应用于手操器，其特征在于，包括：广播查询报文，监听相同信道的所有移动机器人的控制器返回的查询反馈报文；所述查询反馈报文内携带有发送该报文的控制器的特征信息和标识信息；显示监听到的全部查询反馈报文包含的标识信息；接收输入的选择指令后，将自身特征设置为所述选择指令对应的控制器的特征信息；设置完成后，发送连接请求报文至所述选择指令对应的控制器内；若收到所述选择指令对应的控制器返回的连接反馈报文，则配对成功，否则，配对失败。
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