[发明专利]一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备

摘要

本发明提供一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，包括塔身、主臂、折臂和伸缩臂，主臂铰接在塔身上，折臂与主臂铰接，伸缩臂滑动地设在折臂内，在伸缩臂的顶端相对设有第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，在伸缩臂上铰接有摆动架，在伸缩臂与摆动架之间设有阻尼油缸机构，钢丝绳穿过折臂和伸缩臂、从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的末端设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，钢丝绳能在任意位置吊运货物；钢丝绳与吊架连接后，绞车对钢丝绳的拉力直接作用在吊架的重心，使吊架均匀受力；钢丝绳拉紧吊架后，摆动架、吊架和货物之间形成刚性连接，货物在吊运的过程中不会受到外界因素的影响而晃动，提高吊运的安全性和效率。

主权项

1.一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，包括塔身、主臂、折臂和伸缩臂，主臂的底端铰接在塔身的一侧，折臂与主臂的顶端铰接，伸缩臂滑动地设在折臂内，其特征在于：在主臂上设有主臂滑轮，在折臂上设有折臂滑轮，折臂包括伸缩臂滑动段，折臂滑轮的滑槽在沿伸缩臂滑动段长度方向的切线与伸缩臂滑动段沿长度方向的中心线重合，伸缩臂包括伸缩段和滑轮段，在滑轮段的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，滑轮座基板与滑轮段的端面相连，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板相互平行地设在滑轮座基板上，在第二安装板与第三安装板之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相对于通过伸缩臂长度方向的中心面对称且与第二安装板的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮与第二伸缩臂滑轮相切布置；在滑轮座上通过摆动架铰接轴铰接有摆动架，铰接中心线与伸缩臂沿长度方向的中心线相交并垂直，在摆动架铰接轴的端部与滑轮座之间设有阻尼油缸机构，阻尼油缸机构包括相对地设置在摆动架铰接轴一端端部的第一铰接耳和第二铰接耳，在第一安装板上铰接有与第一铰接耳和第二铰接耳对应的第一阻尼油缸和第二阻尼油缸，第一阻尼油缸的缸体铰接在第一安装板上，第一阻尼油缸的推杆与第一铰接耳铰接；第二阻尼油缸的缸体铰接在第一安装板上，第二阻尼油缸的推杆与第二铰接耳铰接，第一阻尼油缸具有第一油口和第二油口；第二阻尼油缸具有第三油口和第四油口，第一油口与第三油口相连，第二油口与第四油口相连，在第二油口与第四油口之间设有第一单向阀，第一单向阀的输入端连在第二油口与第四油口之间，在第一单向阀的输出端设有第二单向阀，第二单向阀的输入端连在第一油口与第三油口之间，在第一单向阀的输出端与第二单向阀的输出端之间设有溢流阀，在溢流阀的溢流口连接油箱；在第一单向阀的输入端设有第三单向阀，第三单向阀的输出端与第一单向阀的输入端相连，在第三单向阀的输入端设有第四单向阀，第四单向阀的输出端与第二单向阀的输入端相连，在第三单向阀的输入端与第四单向阀的输入端之间依次连接有过滤器和油泵，油泵连接油箱，油泵由电机驱动；在第三单向阀的输出端设有节流阀，节流阀的一端与第三单向阀相连，节流阀的另一端设有换向阀，换向阀的一端与节流阀相连，换向阀的另一端与第四单向阀的输出端相连；在塔身上设有绞车，在绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过主臂滑轮、折臂滑轮、穿过折臂和伸缩臂，从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的端部设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，吊架的上端与摆动架的下端可拆卸连接。