[发明专利]一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备

权利要求书

1.一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，包括塔身、主臂、折臂和伸缩臂，主臂的底端铰接在塔身的一侧，折臂与主臂的顶端铰接，伸缩臂滑动地设在折臂内，其特征在于：在主臂上设有主臂滑轮，在折臂上设有折臂滑轮，折臂包括伸缩臂滑动段，折臂滑轮的滑槽在沿伸缩臂滑动段长度方向的切线与伸缩臂滑动段沿长度方向的中心线重合，伸缩臂包括伸缩段和滑轮段，在滑轮段的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，滑轮座基板与滑轮段的端面相连，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板相互平行地设在滑轮座基板上，在第二安装板与第三安装板之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相对于通过伸缩臂长度方向的中心面对称且与第二安装板的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮与第二伸缩臂滑轮相切布置；

在滑轮座上通过摆动架铰接轴铰接有摆动架，铰接中心线与伸缩臂沿长度方向的中心线相交并垂直，在摆动架铰接轴的端部与滑轮座之间设有阻尼油缸机构，阻尼油缸机构包括相对地设置在摆动架铰接轴一端端部的第一铰接耳和第二铰接耳，在第一安装板上铰接有与第一铰接耳和第二铰接耳对应的第一阻尼油缸和第二阻尼油缸，第一阻尼油缸的缸体铰接在第一安装板上，第一阻尼油缸的推杆与第一铰接耳铰接；第二阻尼油缸的缸体铰接在第一安装板上，第二阻尼油缸的推杆与第二铰接耳铰接，第一阻尼油缸具有第一油口和第二油口；第二阻尼油缸具有第三油口和第四油口，第一油口与第三油口相连，第二油口与第四油口相连，在第二油口与第四油口之间设有第一单向阀，第一单向阀的输入端连在第二油口与第四油口之间，在第一单向阀的输出端设有第二单向阀，第二单向阀的输入端连在第一油口与第三油口之间，在第一单向阀的输出端与第二单向阀的输出端之间设有溢流阀，在溢流阀的溢流口连接油箱；在第一单向阀的输入端设有第三单向阀，第三单向阀的输出端与第一单向阀的输入端相连，在第三单向阀的输入端设有第四单向阀，第四单向阀的输出端与第二单向阀的输入端相连，在第三单向阀的输入端与第四单向阀的输入端之间依次连接有过滤器和油泵、油泵连接油箱，油泵由电机驱动；在第三单向阀的输出端设有节流阀，节流阀的一端与第三单向阀相连，节流阀的另一端设有换向阀，换向阀的一端与节流阀相连，换向阀的另一端与第四单向阀的输出端相连；

在塔身上设有绞车，在绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过主臂滑轮、折臂滑轮、穿过折臂和伸缩臂，从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的端部设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，吊架的上端与摆动架的下端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，其特征在于：折臂式吊装设备还包括底座、回转支承，回转支承的内圈与底座相连，塔身与回转支承的外圈相连；在塔身的另一侧与主臂之间设有第一油缸；在主臂与折臂之间设有第二油缸；在伸缩臂与折臂之间设有第三油缸。

3.根据权利要求1所述的一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，其特征在于：所述摆动架包括依矩形形状设置的四个液压缓冲器，相邻的液压缓冲器的缸体之间通过横杆相连，在矩形长度方向的两条横杆的中心设有与液压缓冲器平行的竖杆，在竖杆的顶端设有铰接环，铰接环的轴线垂直于同一侧的竖杆与横杆形成的平面，在铰接环与液压缓冲器之间设有斜杆；在宽度方向的两个液压缓冲器之间设有与宽度方向的横杆固定的加强筋板；在液压缓冲器的推杆上设有定位销套。

4.根据权利要求3所述的一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，其特征在于：所述定位销套的底部内侧设有锥台形导向面，锥台形导向面具有大端和小端，锥台形导向面的大端处于定位销套的底面上，锥台形导向面的小端处于定位销套的内部，在锥台形导向面的小端处设有定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，其特征在于：吊架包括一条横梁和设在横梁两端并与横梁垂直的两条纵梁，横梁与纵梁处于同一个平面内或横梁与纵梁平行于同一平面，纵梁相对于横梁对称设置，在横梁上相对横梁的中心对称设有第一销钉座和第二销钉座，在第一销钉座和第二销钉座上设有定位销组。