[发明专利]一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备

说明书

本发明提供一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，包括塔身、主臂、折臂和伸缩臂，主臂铰接在塔身上，折臂与主臂铰接，伸缩臂滑动地设在折臂内，在伸缩臂的顶端相对设有第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，在伸缩臂上铰接有摆动架，在伸缩臂与摆动架之间设有阻尼油缸机构，钢丝绳穿过折臂和伸缩臂、从第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮之间穿出，在钢丝绳的末端设有吊架，钢丝绳设在吊架的重心上，钢丝绳能在任意位置吊运货物；钢丝绳与吊架连接后，绞车对钢丝绳的拉力直接作用在吊架的重心，使吊架均匀受力；钢丝绳拉紧吊架后，摆动架、吊架和货物之间形成刚性连接，货物在吊运的过程中不会受到外界因素的影响而晃动，提高吊运的安全性和效率。

技术领域

本发明涉及箱体吊运设备，具体涉及一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备。

背景技术

在对批量的货物进行运输时，为保证运输过程的安全和转运时的方便，一般会将货物装入箱体中进行运输，例如远洋船运一般使用通用的集装箱运输货物，运输特定的货物时可按根据需要制作特定的箱体，箱体在陆地上的吊运一般使用正面吊机或普通的伸缩臂吊机，吊机通过箱体臂抓住箱体，通过机体的移动将箱体吊运到运输车上或将箱体堆垛；而在大型的港口，一般使用龙门式起重机或移动式起重机在码头与箱体货轮之间吊运箱体；而在小型的码头，一般使用随船吊机来吊运箱体，在专利申请号为201410349578.8，申请公布日为2014.11.19的专利文件公开了一种船用液压折臂伸缩吊机，该吊机包括有焊接在船舶甲板基座上的底座、立柱和通过第一油缸控制的伸缩吊臂，伸缩吊臂下端安装有起升绞车，立柱顶端与伸缩吊臂之间铰接有通过第三油缸收折的内臂，在内臂的下方与内臂两端分别铰接一用于收折伸缩吊臂的第二油缸，立柱底端通过一回转支承与底座相连接，立柱上安装有泵站和无线遥控接收器，第一油缸、第二油缸和第三油缸均与泵站相连通，无线遥控接收器通过控制器与泵站电机电连接，该发明可以解决船用吊机只能单向作业且不能收折收拢影响船体行驶速度的问题，该吊机的伸缩吊臂上只单向设置了一个滑轮，当伸缩吊臂由水平方向转到竖直方向再继续旋转时，钢丝绳会脱离滑轮，会损坏伸缩吊臂或引发安全事故，且在使用该吊机吊运箱体时，只能先用两条两头带挂钩的钢丝绳勾住箱体的箱角，再将钢丝绳挂在吊机的吊钩上，采用这种吊运方式，挂钩有从箱体箱角脱出的危险，另外吊钩在将箱体放下时，箱体由于没有限位，由于风力等因素的影响，箱体会随风摆动，此时需要人工引导摆正箱体，这会使引导箱体的人员处于危险的境地。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，解决折臂式吊装设备的吊臂在由水平方向顺时针旋转超过90度仍能稳定吊运箱体的问题和钢丝绳能平衡提拉箱体的问题，以及通过设置吊架、摆动架和阻尼油缸机构解决吊运箱体时箱体晃动或摆动的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种基于阻尼油缸的折臂式吊装设备，包括塔身、主臂、折臂和伸缩臂，主臂的底端铰接在塔身的一侧，折臂与主臂的顶端铰接，伸缩臂滑动地设在折臂内，在主臂上设有主臂滑轮，在折臂上设有折臂滑轮，折臂包括伸缩臂滑动段，折臂滑轮的滑槽在沿伸缩臂滑动段长度方向的切线与伸缩臂滑动段沿长度方向的中心线重合，伸缩臂包括伸缩段和滑轮段，在滑轮段的端面设有滑轮座，滑轮座包括滑轮座基板、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，滑轮座基板与滑轮段的端面相连，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板相互平行地设在滑轮座基板上，在第二安装板与第三安装板之间设有滑轮组，滑轮组包括第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮，第一伸缩臂滑轮和第二伸缩臂滑轮相对于通过伸缩臂长度方向的中心面对称且与第二安装板的侧面垂直，且第一伸缩臂滑轮与第二伸缩臂滑轮相切布置；