[发明专利]一种基于车载环视系统的车辆定位方法及车载终端在审
| 申请号： | 201811330157.5 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110147094A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李天威;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/04;H04N5/247;H04W4/024;H04W4/48 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于车载环视系统的车辆定位方法及车载终端，该方法包括：从车辆的多个摄像头在当前时刻拍摄到的多张目标图像中识别出预设的视觉特征；从自动驾驶导航电子地图中识别出与所述视觉特征相匹配的目标特征；根据所述目标特征在所述自动驾驶导航电子地图中的位置以及所述视觉特征在所述目标图像中的位置确定所述车辆在当前时刻的位姿。实施本发明实施例，能够在卫星定位信号缺失或者较弱的情况下，只利用摄像头提供的视觉信息，完成车辆定位，从而可以提高自动驾驶时车辆定位的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆定位 视觉特征 自动驾驶 导航电子地图 摄像头 车载终端 环视系统 目标特征 目标图像 卫星定位信号 视觉信息 位置确定 准确率 位姿 预设 匹配 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载环视系统的车辆定位方法，其特征在于，包括：从车辆的多个摄像头在当前时刻拍摄到的多张目标图像中识别出预设的视觉特征；从自动驾驶导航电子地图中识别出与所述视觉特征相匹配的目标特征；根据所述目标特征在所述自动驾驶导航电子地图中的位置以及所述视觉特征在所述目标图像中的位置确定所述车辆在当前时刻的位姿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京初速度科技有限公司，未经北京初速度科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811330157.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
