[发明专利]引导机器人系统有效
| 申请号： | 201811325452.1 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109866221B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 毛塚隆文;高野安司;大原辰德 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统;株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种引导机器人系统，具备能够移动的机器人、对所述机器人的动作进行控制的机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具有：第1通信部，其能够与所述机器人进行通信，并接收从所述机器人所面对的顾客获得的顾客信息；租户信息存储部，其存储与入住于所述机器人所能够引导的设施的多个租户相关的租户信息；脚本存储部，其存储包含指示所述机器人的动作的命令的脚本；以及脚本制作部，其基于所述第1通信部接收到的所述顾客信息、从所述租户信息存储部读取出的所述租户信息、以及从所述脚本存储部读取出的所述脚本，来制作用于使所述机器人执行所述设施的引导的脚本，将制作出的所述脚本经由所述第1通信部向所述机器人发送，所述机器人具有：第2通信部，其能够与所述机器人控制装置进行通信，向所述机器人控制装置发送所述顾客信息，从所述机器人控制装置接收由所述机器人控制装置制作出的所述脚本；以及脚本执行部，其执行由所述机器人控制装置制作出的所述脚本。
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