[发明专利]引导机器人系统

说明书

本发明提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。

技术领域

本发明涉及引导机器人系统。

背景技术

以往，机器人基于预先定义的脚本进行动作。脚本通过将机器人的身体动作与和供机器人设置的设施相关的租户信息组合而被制作。当在多个租户进入的设施中利用机器人的情况下，针对每个租户定义脚本。

在专利文献1中公开了如下技术：存储将表示机器人可否发音、发音音量和发音声调的发音输出信息与位置信息相对应的地图数据，根据地图数据对与机器人的当前位置对应的发音输出信息进行检测。

专利文献1：日本特开2008－254122号公报

然而，若是频繁地更换租户的设施，则机器人所引导的信息变老，由此存在机器人所引导的租户与实际入住的租户产生差异的情况。在该情况下，机器人无法相对于顾客进行适当的引导。

使用专利文献1所公开的技术，能够每当更换租户，则改写脚本。但是，伴随着脚本的改写，必须进行较多的动作测试。另外，必须针对每个租户改写成适当的脚本，但需要从脚本修复至动作确认的较多的工时。

发明内容

本发明是鉴于这样的状况而完成的，目的在于，减少脚本的重新写入的麻烦，并且执行该脚本的机器人能够对顾客进行适当的引导。

本发明的引导机器人系统具备：能够移动的机器人、和对机器人的动作进行控制的机器人控制装置。机器人控制装置具有：第1通信部，能够与机器人进行通信，并接收从机器人所面对的顾客获得的顾客信息；租户信息存储部，存储与入住机器人所能够引导的设施的多个租户相关的租户信息；脚本存储部，存储包含指示机器人的动作的命令的脚本；和脚本制作部，基于第1通信部接收到的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、以及从脚本存储部读取出的脚本，来制作用于使机器人执行设施的引导的脚本，将制作出的脚本经由第1通信部向机器人发送。机器人具有：第2通信部，能够与机器人控制装置进行通信，向机器人控制装置发送顾客信息，从机器人控制装置接收由机器人控制装置制作出的脚本；和脚本执行部，执行由机器人控制装置制作好的脚本。

根据本发明，在将包含指示机器人的动作的命令的脚本与租户信息分离后，基于顾客信息、租户信息和脚本来制作使机器人执行设施的引导的脚本，因此能够根据租户容易地变更使机器人执行的脚本。另外，执行该脚本的机器人能够相对于顾客进行适当的引导。

根据以下的实施方式的说明来明确上述以外的课题、结构和效果。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的引导机器人系统的整体构成例的框图。

图2是表示本发明的一个实施方式的机器人的内部构成例的功能框图。

图3是表示本发明的一个实施方式的机器人控制装置的内部构成例的功能框图。

图4是表示本发明的一个实施方式的机器人监视中心的内部构成例的功能框图。

图5是表示本发明的一个实施方式的设施内的租户配置例的配置附图。

图6是表示本发明的一个实施方式的针对每个租户而设置的租户信息的构成例的图表。

图7是表示本发明的一个实施方式的机器人对顾客进行租户的引导的对话处理的顺序例的流程图。