[发明专利]车辆底盘系统以及包含其的自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 201811322148.1 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109343531A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 殷开爽 | 申请（专利权）人： | 北京天隼图像技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;李科 |
| 地址： | 100088 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了车辆底盘系统以及包含其的自动驾驶车辆。该车辆底盘系统包括：底层适配单元(BAU)，其耦合到车辆的自动驾驶车机，配置为与所述自动驾驶车机进行通信；以及车辆的运动执行机构，其耦合到所述底层适配单元，配置为在所述底层适配单元的控制下，实现车辆的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 车辆底盘 适配单元 耦合到 运动执行机构 配置 通信 | ||
【主权项】：
1.一种车辆底盘系统，包括：底层适配单元(BAU)，其耦合到车辆的自动驾驶车机，配置为与所述自动驾驶车机进行通信；以及车辆的运动执行机构，其耦合到所述底层适配单元，配置为在所述底层适配单元的控制下，实现车辆的运动。
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