[发明专利]LDW功能检测方法在审
| 申请号： | 201811321032.6 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109446690A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 庄琼倩;陈波;李亚军;姜家如 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 功能检测 主车辆 传感器数据 测试场景 动态环境 仿真软件 静态环境 实际道路 运动轨迹 车辆模型 恶劣天气 环境信息 极限工况 危险驾驶 截取 研发 预设 录制 车道 视频 发现 开发 | ||
【主权项】：
1.一种LDW功能检测方法，其特征在于，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。
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