[发明专利]LDW功能检测方法在审
| 申请号： | 201811321032.6 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109446690A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 庄琼倩;陈波;李亚军;姜家如 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 功能检测 主车辆 传感器数据 测试场景 动态环境 仿真软件 静态环境 实际道路 运动轨迹 车辆模型 恶劣天气 环境信息 极限工况 危险驾驶 截取 研发 预设 录制 车道 视频 发现 开发 | ||
【权利要求书】：
1.一种LDW功能检测方法，其特征在于，包括：
建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；
根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；
在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:
在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；
在预设录制的道路视频中截取环境信息；
导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静态环境数据包括道路数据、天气数据、树木数据、房子数据和交通标志信号数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立主车辆模型包括输入转向系统、制动系统、悬架系统、发动机、传动系统和轮胎的性能参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态环境参数包括行人数据、电动车数据和来往车辆数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立主车辆运动轨迹包括设置主车辆偏离车道线的侧向速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述侧向速度为0.1m/s-0.8m/s。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括雷达数据和摄像头数据。
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