[发明专利]陀螺仪的测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811320216.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109596143A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 唐山;刘壮展;魏俊新;杨菲;曹创新 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧盛自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种陀螺仪的测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质，测试设备上设置有IMU，陀螺仪设置于测试设备上用于采集测试数据，其中方法包括：旋转状态下获取在六种姿态下陀螺仪采集的第一加速度数据组和第一角速度数据组，以及获取IMU采集的第二加速度数据组和第二角速度数据组；计算第一加速度数据组与第二加速度数据组的第一加速度偏差值，和第一角速度数据组与第二角速度数据组的第一角速度偏差值；判断第一加速度偏差值和第一角速度偏差值是否均在预设的范围内；若是，则判定所述陀螺仪合格。本发明能稳定高效的对陀螺仪进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 加速度数据 角速度数据 计算机可读存储介质 加速度偏差 角速度偏差 测试设备 采集 测试 测试数据 旋转状态 预设 判定 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺仪的测试方法，其特征在于，测试设备上设置有IMU，所陀螺仪设置于所述测试设备上用于采集测试数据，所述方法包括：旋转状态下获取在六种姿态下所述陀螺仪采集的第一加速度数据组和第一角速度数据组，以及获取所述IMU采集的第二加速度数据组和第二角速度数据组；计算所述第一加速度数据组与所述第二加速度数据组的第一加速度偏差值，和所述第一角速度数据组与所述第二角速度数据组的第一角速度偏差值；判断所述第一加速度偏差值和所述第一角速度偏差值是否均在预设的范围内；若是，则判定所述陀螺仪为合格。
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