[发明专利]陀螺仪的测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明揭示了一种陀螺仪的测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质，测试设备上设置有IMU，陀螺仪设置于测试设备上用于采集测试数据，其中方法包括：旋转状态下获取在六种姿态下陀螺仪采集的第一加速度数据组和第一角速度数据组，以及获取IMU采集的第二加速度数据组和第二角速度数据组；计算第一加速度数据组与第二加速度数据组的第一加速度偏差值，和第一角速度数据组与第二角速度数据组的第一角速度偏差值；判断第一加速度偏差值和第一角速度偏差值是否均在预设的范围内；若是，则判定所述陀螺仪合格。本发明能稳定高效的对陀螺仪进行测试。

技术领域

本发明涉及到测试领域，特别是涉及到一种陀螺仪的测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在与日常生活密切相关的消费电子领域中，陀螺仪扮演着越来越重要的角色，目前陀螺仪广泛出现在手机、数码相机、平板电脑、游戏控制器、音乐播放器、智能玩具、空中鼠标、3D遥控器等产品上，为用户提供现场感更强的使用体验、精确的导航系统以及其他功能，成为电子产品实现功能创新不可或缺的关键元器件和必备配置，由于陀螺仪的产品质量及性能可靠性将直接影响用户体验，逐渐被各大电子消费类产品制造商重视，在出厂前对成品中的陀螺仪进行产品合格测试，避免问题产品流入市场。因此，如何进行陀螺仪的产品合格测试，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种陀螺仪的测试方法和系统，能稳定高效的对陀螺仪进行测试。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种陀螺仪的测试方法，测试设备上设置有IMU，陀螺仪设置于测试设备上用于采集测试数据，上述方法包括：

旋转状态下获取在六种姿态下陀螺仪采集的第一加速度数据组和第一角速度数据组，以及获取IMU采集的第二加速度数据组和第二角速度数据组；

计算第一加速度数据组与第二加速度数据组的第一加速度偏差值，和第一角速度数据组与第二角速度数据组的第一角速度偏差值；

判断第一加速度偏差值和第一角速度偏差值是否均在预设的范围内；

若是，则判定陀螺仪为合格。

进一步地，判断第一加速度偏差值和第一角速度偏差值是否均在预设的范围内的步骤之后，还包括：

若否，则将第一加速度偏差值和第一角速度偏差值补偿到陀螺仪的参数中；

重新在旋转状态下获取六种姿态下陀螺仪采集的第三加速度数据组和第三角速度数据组，以及获取IMU采集的第四加速度数据组和第四角速度数据组；

计算第三加速度数据组与第四加速度数据组的第二加速度偏差值，和第三角速度数据组与第四角速度数据组的第二角速度偏差值；

判断第二加速度偏差值和第二角速度偏差值是否均在预设的范围内；

若是，则判定陀螺仪为合格。

进一步地，旋转状态下获取在六种姿态下陀螺仪采集的第一加速度数据组和第一角速度数据组，以及获取IMU采集的第二加速度数据组和第二角速度数据组的步骤之前，还包括：

自动校验，以使得姿态加速度偏差小于加速度预设值，角速度偏差小于角速度预设值。

进一步地，旋转状态下获取在六种姿态下陀螺仪采集的第一加速度数据组和第一角速度数据组，以及获取IMU采集的第二加速度数据组和第二角速度数据组的步骤之前，还包括：

获取陀螺仪的产品信息，根据产品信息与陀螺仪定向通信连接。

本发明还提出一种陀螺仪的测试系统，包括：

第一获取模块，用于旋转状态下获取在六种姿态下陀螺仪采集的第一加速度数据组和第一角速度数据组，以及获取IMU采集的第二加速度数据组和第二角速度数据组；