[发明专利]电动制动器控制装置及车辆用制动系统

摘要

本发明提供电动制动器控制装置及车辆用制动系统，抑制防抱死控制中的欠调量。在防抱死控制中使按压力减少的情况下，在向电动马达供给了预先确定的反向旋转电流供给时间的使电动马达向反方向旋转的电流即反向旋转电流之后，供给使电动马达向正方向旋转的电流即正向旋转电流。这样，供给反向旋转电流的时间预先确定，因此能够避免反向旋转电流供给时间变得过长。另外，在供给了反向旋转电流之后供给正向旋转电流，因此能够使电动马达的反方向的旋转快速地停止。根据以上，在防抱死控制中，能够良好地抑制按压力的欠调量。

主权项

1.一种电动制动器控制装置，包含防抱死控制装置，电动制动器通过电动马达的正方向的旋转驱动而使按压部件前进，由此将摩擦部件按压于与车轮一起旋转的制动器旋转体，而抑制所述车轮的旋转，所述防抱死控制装置通过控制所述电动制动器中的、所述按压部件将所述摩擦部件按压于所述制动器旋转体的力即按压力，来抑制所述车轮的制动滑移，所述电动制动器控制装置的特征在于，所述电动制动器包含复位弹簧，所述复位弹簧向使所述按压部件离开所述制动器旋转体的方向即后退方向施加弹力，所述防抱死控制装置包含使所述按压力减少的按压力减少部，所述按压力减少部包含：反向旋转电流供给部，向所述电动马达供给反向旋转电流供给时间的使所述电动马达向与所述正方向相反的反方向旋转的电流即反向旋转电流；及正向旋转电流供给部，在通过所述反向旋转电流供给部供给了所述反向旋转电流供给时间的所述反向旋转电流之后，向所述电动马达供给使所述电动马达向所述正方向旋转的电流即正向旋转电流。