[发明专利]电动制动器控制装置及车辆用制动系统

说明书

本发明提供电动制动器控制装置及车辆用制动系统，抑制防抱死控制中的欠调量。在防抱死控制中使按压力减少的情况下，在向电动马达供给了预先确定的反向旋转电流供给时间的使电动马达向反方向旋转的电流即反向旋转电流之后，供给使电动马达向正方向旋转的电流即正向旋转电流。这样，供给反向旋转电流的时间预先确定，因此能够避免反向旋转电流供给时间变得过长。另外，在供给了反向旋转电流之后供给正向旋转电流，因此能够使电动马达的反方向的旋转快速地停止。根据以上，在防抱死控制中，能够良好地抑制按压力的欠调量。

技术领域

本发明涉及对通过电动马达而工作的电动制动器进行控制的电动制动器控制装置及包含该电动制动器控制装置的车辆用制动系统。

背景技术

专利文献1记载有对电动制动器进行控制的电动制动器控制装置。在专利文献1记载的电动制动器中，通过电动马达的正向的旋转而使按压部件前进，将一对摩擦块向转子按压，由此抑制车轮的旋转。另外，在电动制动器中设有对按压部件施加后退方向上的弹力的复位弹簧。

另外，在专利文献1记载的电动制动器控制装置中，在进行防抱死控制的情况下，在从目标滑移率减去实际滑移率而得到的偏差小于-e1的情况下设定为急减模式，在偏差大于-e2(-e1-e2)的情况下设定为缓减模式，在偏差大于-e3(-e3-e2)的情况下设定为急增模式。并且，在设定为急减模式、缓减模式的情况下，向电动马达供给使电动马达反向旋转的电流，在设定为急增模式的情况下，供给使电动马达正向旋转的电流。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2005-247306号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的课题在于抑制防抱死控制中的欠调量。

用于解决课题的方案、作用及效果

在本发明的电动制动器控制装置中，在防抱死控制中使按压力减少的情况下，在向电动马达供给预先确定的反向旋转电流供给时间的使电动马达向反方向旋转的电流即反向旋转电流之后，供给使电动马达向正方向旋转的电流即正向旋转电流。

通过向电动马达供给反向旋转电流，能够使按压力以较大的梯度减少，能够使滑移状态快速地恢复。然而，关于电动马达的反向旋转电流，在进行了反馈控制的情况下，有可能产生按压力的欠调量，而产生制动力不足。与此相对，在本电动制动器控制装置中，在向电动马达供给了预先确定的反向旋转电流供给时间的反向旋转电流之后，供给正向旋转电流。这样，供给反向旋转电流的时间预先确定，因此能够避免反向旋转电流供给时间变得过长。另外，在供给了反向旋转电流之后供给正向旋转电流，因此能够使电动马达的反方向的旋转快速地停止。根据以上，在防抱死控制中，能够良好地抑制按压力的欠调量。

附图说明

图1是概念性地表示包含本发明的实施例1的电动制动器控制装置的车辆用制动系统的图。

图2是作为上述车辆用制动系统的构成要素的电动制动器的剖视图。

图3是上述电动制动器的主要部分的剖视图。

图4是上述电动制动器的复位弹簧的主视图。图4(a)是表示非作用状态的图。图4(b)是表示作用状态的图。

图5是表示在上述车辆用制动系统的制动器ECU的存储部中存储的制动控制程序的流程图。

图6是表示在上述车辆用制动系统的马达ECU的存储部中存储的马达控制程序的流程图。

图7是概念性地表示向上述电动制动器的电动马达供给的供给电流的控制范围的图。

图8是表示上述电动制动器的载荷的变化的图。

图9是表示向上述电动制动器的电动马达供给的供给电流的变化的图。