[发明专利]一种电推缸

摘要

本发明提供了一种电推缸，包括1#电推缸本体和2#电推缸本体,1#电推缸本体包括1#变频电动机、第一传动机构和第一缸体部分，2#电推缸本体包括2#变频电动机、第二传动机构和第二缸体部分，电推缸电控系统包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块，本发明的电推缸作为动力驱动系统，集成度高、节能环保，电推缸的电控由变频电动机的电控系统来实现，通过电源模块供电，电动机控制模块通过电动机驱动模块控制起动模块工作，起动模块启动变频电动机工作，多个模块配合实现控制，集成度高，便于多个模块与电动机控制模块内的PLC控制系统连接，实现高精度运动控制，提高安全性能。

主权项

1.一种电推缸，包括1#电推缸本体、2#电推缸本体和电推缸电控系统,1#电推缸本体包括1#变频电动机、第一传动机构和第一缸体部分，2#电推缸本体包括2#变频电动机、第二传动机构和第二缸体部分，其特征在于：所述1#变频电动机和第一缸体部分设在第一传动机构的同一侧，1#变频电动机通过第一传动机构与第一缸体部分连接，1#变频电动机和第一缸体部分平行设置，所述第一缸体部分包括第一缸体、连接在第一传动机构上的第一丝杆、套在第一丝杆外的第一电推杆和套在第一丝杆外的第一往返螺母，第一往返螺母啮合在第一丝杆上，第一往返螺母连接在第一电推杆上，第一电推杆的另一端连接有第一摆杆，第一摆杆的中间设有第一通孔；所述2#变频电动机和第二缸体部分设在第二传动机构的同一侧，2#变频电动机通过第二传动机构与第二缸体部分连接，2#变频电动机和第二缸体部分平行设置，所述第二缸体部分包括第二缸体、连接在第二传动机构上的第二丝杆、套在第二丝杆外的第二电推杆和套在第二丝杆外的第二往返螺母，第二往返螺母啮合在第二丝杆上，第二往返螺母连接在第二电推杆上，第二电推杆的另一端连接有第二摆杆，第二摆杆的中间设有第二通孔；所述第一摆杆前端与第二摆杆前端通过连接杆连接；电推缸电控系统包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块；起动模块包括1#变频电动机起动模块、2#变频电动机起动模块和起动控制模块；1#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q1、与手动开关Q1连接的继电器开关KM1和与继电器开关KM1连接的变频器A1；在变频器A1上连接有1#变频电动机；2#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q2、与手动开关Q2连接的继电器开关KM2和与继电器开关KM2连接的变频器A2；在变频器A2上连接有2#变频电动机；起动控制模块包括与电源模块连接的继电器开关KM11、与继电器开关KM11连接的手动开关Q3、与手动开关Q3连接的变压器T1、与变压器T1连接的电磁线圈KM1和KM2；在手动开关Q1输入端与继电器开关KM11之间的线路上连接有电磁线圈KM11；1#变频器与2#变频器相互通讯；所述的电动机驱动模块包括1#变频电动机驱动模块和2#变频电动机驱动模块；1#变频电动机驱动模块包括与变频器A1的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A1的DI2与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A1的DI4与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A1的DI5与变频器A1电源端之间的继电器常开开关K4；在变频器A1的电源端依次通过继电器常闭开关K15和K16与继电器常开开关K5和K6的连接点连接；2#变频电动机驱动模块包括与变频器A2的DI1连接且并联的继电器常开开关K5和K6，依次连接在变频器A2的DI2与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K6和继电器常闭开关K5，连接在变频器A2的DI4与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K3，连接在变频器A2的DI5与变频器A2电源端之间的继电器常开开关K4；电动机控制模块包括转舵控制模块和速度控制模块；转舵控制模块包括第一操舵位置选择开关、操舵开关CK1、自动舵CK2、继电器常闭开关K7、电磁线圈K5、继电器常闭开关K8和电磁线圈K5；第一操舵位置选择开关包括选择开关1‑2、选择开关3‑4、选择开关5‑6和选择开关7‑8，操舵开关CK1包括操舵开关1‑2和操舵开关3‑4，自动舵CK2包括自动舵开关1‑2和自动舵开关3‑4；选择开关3‑4、操舵开关1‑2、继电器常闭开关K7和电磁线圈K5依次串联，选择开关3‑4的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K5连接在电源模块的负极，在串联的选择开关3‑4和操舵开关1‑2之间并联有依次串联的选择开关1‑2和自动舵开关1‑2；选择开关7‑8、操舵开关3‑4、继电器常闭开关K8和电磁线圈K6依次串联，选择开关7‑8的一端连接在电源模块的正极，电磁线圈K6连接在电源模块的负极，在串联的选择开关7‑8和操舵开关3‑4之间并联有依次串联的选择开关5‑6和自动舵开关3‑4；速度控制模块包括第二操舵位置选择开关、三位手动开关S1、三位手动开关S2、继电器常闭开关K4、电磁线圈K3、继电器常闭开关K3和电磁线圈K4；第二操舵位置选择开关包括选择开关9‑10和选择开关11‑12；选择开关9‑10的一端与电源模块的正极连接，选择开关9‑10的另一端与三位手动开关S2连接，选择开关11‑12的一端与电源模块的正极连接，选择开关11‑12的另一端与三位手动开关S1连接，继电器常闭开关K4与电磁线圈K3串联，电磁线圈K3与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K3和电磁线圈K4串联，电磁线圈K4与电源模块的负极连接，继电器常闭开关K4分别与三位手动开关S1和S2连接，继电器常闭开关K3分别与三位手动开关S1和S2连接。