[发明专利]一种电推缸

说明书

本发明提供了一种电推缸，包括1#电推缸本体和2#电推缸本体,1#电推缸本体包括1#变频电动机、第一传动机构和第一缸体部分，2#电推缸本体包括2#变频电动机、第二传动机构和第二缸体部分，电推缸电控系统包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块，本发明的电推缸作为动力驱动系统，集成度高、节能环保，电推缸的电控由变频电动机的电控系统来实现，通过电源模块供电，电动机控制模块通过电动机驱动模块控制起动模块工作，起动模块启动变频电动机工作，多个模块配合实现控制，集成度高，便于多个模块与电动机控制模块内的PLC控制系统连接，实现高精度运动控制，提高安全性能。

技术领域

本发明涉及舵机领域，具体涉及一种电推缸。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，对动力驱动系统的要求也随之增加，现在常用的动力驱动系统为液压油缸，液压油缸的外形精巧、承受工作压力大，抗疲劳强度、耐冲击性能强，且自身重量小、使用寿命长，可以采用多种工作方式，但液压油缸运行过程中需要配套液压系统使用，包括动力元件、控制元件、辅助元件和液压油，液压油污染严重、液压管道安装困难，且液压系统的能耗利用率低、运动局限性大，成本高、维护困难，且受力情况难以预测、安全性能差。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种电推缸，电推缸作为动力驱动系统，集成度高节能环保，方便与PLC控制系统连接，可实现高精密运动控制，提高安全性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

包括1#电推缸本体、2#电推缸本体和电推缸电控系统, 1#电推缸本体包括1#变频电动机、第一传动机构和第一缸体部分，2#电推缸本体包括2#变频电动机、第二传动机构和第二缸体部分，其特征在于：所述1#变频电动机和第一缸体部分设在第一传动机构的同一侧，1#变频电动机通过第一传动机构与第一缸体部分连接， 1#变频电动机和第一缸体部分平行设置，所述第一缸体部分包括第一缸体、连接在第一传动机构上的第一丝杆、套在第一丝杆外的第一电推杆和套在第一丝杆外的第一往返螺母，第一往返螺母啮合在第一丝杆上，第一往返螺母连接在第一电推杆上，第一电推杆的另一端连接有第一摆杆，第一摆杆的中间设有第一通孔；所述2#变频电动机和第二缸体部分设在第二传动机构的同一侧，2#变频电动机通过第二传动机构与第二缸体部分连接，2#变频电动机和第二缸体部分平行设置，所述第二缸体部分包括第二缸体、连接在第二传动机构上的第二丝杆、套在第二丝杆外的第二电推杆和套在第二丝杆外的第二往返螺母，第二往返螺母啮合在第二丝杆上，第二往返螺母连接在第二电推杆上，第二电推杆的另一端连接有第二摆杆，第二摆杆的中间设有第二通孔；所述第一摆杆前端与第二摆杆前端通过连接杆连接；

电推缸电控系统包括电源模块、起动模块、电动机驱动模块和电动机控制模块；

起动模块包括1#变频电动机起动模块、2#变频电动机起动模块和起动控制模块；

1#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q1、与手动开关Q1连接的继电器开关KM1和与继电器开关KM1连接的变频器A1；在变频器A1上连接有1#变频电动机；

2#变频电动机起动模块包括与电源模块连接的手动开关Q2、与手动开关Q2连接的继电器开关KM2和与继电器开关KM2连接的变频器A2；在变频器A2上连接有2#变频电动机；

起动控制模块包括与电源模块连接的继电器开关KM11、与继电器开关KM11连接的手动开关Q3、与手动开关Q3连接的变压器T1、与变压器T1连接的电磁线圈KM1和KM2；在手动开关Q1输入端与继电器开关KM11之间的线路上连接有电磁线圈KM11；

1#变频器与2#变频器相互通讯；

所述的电动机驱动模块包括1#变频电动机驱动模块和2#变频电动机驱动模块；