[发明专利]一种基于GNSS前向散射特性的低空目标探测系统及方法有效
申请号: | 201811305964.1 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN109375240B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 朱云龙;王博;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 金华航大北斗应用技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/37 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于GNSS前向散射特性的低空目标探测系统及方法,包括GNSS全向天线、数字中频处理模块、数据量化模块、时基模块、ARM模块,所述ARM模块由GNSS卫星信号捕获处理模块、GNSS卫星信号跟踪处理模块、均值滤波器模块、目标峰值检测模块和目标预警模块组成。当目标经过有效探测区域内时,该装置通过实时接收、处理GNSS卫星信号,检测其信号幅度的变化趋势,根据设定的检测阈值,实时判断目标是否出现。由于GNSS具有实时性、全天候等优点,因此可以达到实时、连续、智能全自动的对有效区域内的目标进行探测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gnss 散射 特性 低空 目标 探测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于GNSS前向散射特性的低空目标探测系统,其特征在于,包括GNSS全向天线、数字中频处理模块、数据量化模块、时基模块、ARM模块,所述ARM模块由GNSS卫星信号捕获处理模块、GNSS卫星信号跟踪处理模块、均值滤波器模块、目标峰值检测模块和目标预警模块组成,其中:所述GNSS全向天线,与数字中频处理模块的信号输入端连接,用于实时接收探测区域内的GNSS卫星信号;所述数字中频处理模块,数字中频处理模块的信号输出端与数据量化模块的信号输入端连接,用于将GNSS全向天线接收到的GNSS卫星信号进行实时采集并将GNSS卫星信号转换为中频信号;所述数据量化模块,数据量化模块的信号输出端与GNSS卫星信号捕获处理模块的信号输入端连接,用于将数字中频处理模块转换的中频信号转化为2bit数字中频信号,并将2bit数字中频信号传送给GNSS卫星信号捕获处理模块;所述时基模块,时基模块的信号输出端与数据量化模块的信号输入端和GNSS卫星信号捕获处理模块的信号输入端连接,用于向数据量化模块和GNSS卫星信号捕获处理模块传输时钟同步信号;所述GNSS卫星信号捕获处理模块,GNSS卫星信号捕获处理模块的信号输出端与GNSS卫星信号跟踪处理模块的信号输入端连接,用于同步接收数据量化模块传送的2bit数字中频信号;所述GNSS卫星信号跟踪处理模块,GNSS卫星信号跟踪处理模块的信号输出端与均值滤波器模块的信号输入端连接,用于接收GNSS卫星信号捕获处理模块接收到的2bit数字中频信号,提取2bit数字中频信号的跟踪环路的同相和正交信号,计算卫星信号幅值;所述均值滤波器模块,均值滤波器模块的信号输出端与目标峰值检测模块的信号输入端连接,用于对GNSS卫星信号跟踪处理模块计算出的卫星信号幅值进行均值滤波处理;所述目标峰值检测模块,目标峰值检测模块的信号输出端与目标预警模块的信号输入端连接,用于目标幅值检测,并根据设定的目标检测阈值判断是否出现目标;所述目标预警模块,用于出现目标时进行预警提示。
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