[发明专利]自动引导车导航系统

摘要

本发明提供了一种自动引导车导航系统，包括：自动引导车，自动引导车包括：车体，设置有用于驱动车体运动的驱动机构和用于控制车体停止运动的停止机构；磁性导轨，设置于车体下方地面上；地标，设置在磁性导轨旁，用于标记预设停止位置；车体上，还设置有控制器和导航装置；控制器，用于利用磁感应传感器发送来的对磁性导轨的感应信号来控制驱动机构动作，使车体在磁性导轨上行驶；还用于在地标确认装置确认到地标时，控制驱动机构停止并控制停止机构动作，从而使车体停止在预设停止位置。本自动引导车导航系统，为自动引导车的智能化提供导航基础，可以做到生产工位的定点停止。

主权项

1.一种自动引导车导航系统，其特征在于，包括：自动引导车，所述自动引导车包括：车体，设置有用于驱动所述车体运动的驱动机构和用于控制所述车体停止运动的停止机构；磁性导轨，设置于所述车体下方地面上；地标，设置在所述磁性导轨旁，用于标记预设停止位置；所述车体上，还设置有控制器和导航装置；所述导航装置包括：磁感应传感器，设置于所述车体的下端面与所述磁性导轨相对应的位置；地标确认装置，设置在所述车体下端面，用于确认地标；所述控制器，用于利用磁感应传感器发送来的对磁性导轨的感应信号来控制驱动机构动作，使所述车体在所述磁性导轨上行驶；还用于在地标确认装置确认到所述地标时，控制驱动机构停止并控制所述停止机构动作，从而使所述车体停止在预设停止位置；所述自动引导车导航系统还包括：移动终端，与服务器通讯连接；无线通讯模块，与所述控制器连接；服务器，与所述无线通讯模块连接；所述服务器接收所述移动终端发送的第一请求信息，所述第一请求信息包括第一请求、所述移动终端的终端标识；根据预设规则，解析所述第一请求，得到第一指令；当所述第一指令为绑定指令时，获取第一指令中包括的自动引导车的终端标识，判断所述自动引导车是否已绑定其他移动终端和所述移动终端是否已绑定其他自动引导车，当所述自动引导车未绑定其他移动终端且所述移动终端未绑定其他自动引导车，将所述移动终端作为第一移动终端与所述自动引导车绑定；当所述第一指令为控制指令时，根据所述移动终端的终端标识，判断所述移动终端是否为第一移动终端，所述第一移动终端为所述自动引导车的授权终端，所述授权终端为已经与所述自动引导车完成绑定的终端；当所述所述移动终端为所述第一移动终端时，执行所述第一指令并生成第一反馈信息，所述第一反馈信息包括所述自动引导车执行所述第一指令得到的第一反馈和所述自动引导车的终端标识；将所述第一反馈信息发送给所述第一移动终端，其中，以使得所述第一移动终端根据所述预设规则解析所述第一反馈，得到第三指令，并当第三指令为控制指令且所述自动引导车的终端标识确定所述自动引导车为第一自动引导车时，执行所述第三指令；当所述第一指令为解除绑定指令时，根据所述移动终端的终端标识，判断所述移动终端是否为第一移动终端，当所述移动终端是第一移动终端时，获取需要解除绑定的自动引导车的终端标识，将指定的自动引导车与该移动终端解除绑定状态。