[发明专利]一种车辆自动控制方法、设备和系统

摘要

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆自动控制方法、设备和系统，该方法包括：控制设备接收用户的移动设备发送的出车指令；出车指令包括用户位置信息、用户移动速度；控制设备根据出车指令和车辆位置判定用户与车辆之间的相对距离；当相对距离减小到预设启动距离时，控制设备指示代客泊车设备启动停车位中的车辆；控制设备基于用户移动速度和用户与车辆的预定会合位置，确定车辆移动速度；车辆移动速度使车辆与用户同时达到预定会合位置；控制设备指示代客泊车设备控制车辆以车辆移动速度向预定会合位置移动。本发明方案提高了自动出车效率，易用性好。

主权项

1.一种车辆自动控制方法，其特征在于，包括：控制设备接收用户的移动设备发送的出车指令；所述出车指令包括用户位置信息、用户移动速度；所述控制设备根据所述出车指令和车辆位置判定所述用户与所述车辆之间的相对距离；当所述相对距离减小到预设启动距离时，所述控制设备指示代客泊车设备启动停车位中的所述车辆；所述控制设备基于所述用户移动速度和所述用户与所述车辆的预定会合位置，确定车辆移动速度；所述车辆移动速度使所述车辆与所述用户同时达到所述预定会合位置；所述控制设备指示所述代客泊车设备控制所述车辆以所述车辆移动速度向所述预定会合位置移动。