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- [发明专利]减小近距离盲区的激光雷达-CN201910809225.4有效
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王吉
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深圳市速腾聚创科技有限公司
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2019-08-29
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2023-09-15
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G01S7/481
- 本发明提供了一种减小近距离盲区的激光雷达,包括:激光发射组件,用于发射出射激光;扫描组件,用于改变出射激光的方向后向外出射,同时还用于接收回波激光并射向第一激光接收组件;第一激光接收组件,用于接收经过扫描组件反射的回波激光;以及第二激光接收组件,用于直接接收回波激光;第二激光接收组件的视场角覆盖第一激光接收组件的视场角,第二激光接收组件的探测距离小于第一激光接收组件的探测距离。本发明提供的减小近距离盲区的激光雷达,第二激光接收组件可实现对近距离目标物体的探测,而且第二激光接收组件共用同轴收发系统中激光发射系统,结构简单,成本较低,又能有效消除近距离检测中的测试盲区。
- 减小近距离盲区激光雷达
- [发明专利]图像处理装置、图像处理方法及程序-CN201210480179.6无效
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山崎寿夫
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索尼公司
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2012-11-22
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2013-09-11
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H04N13/00
- 该图像处理装置包括:误差确定处理单元,该误差确定处理单元输入具有到物体的距离信息或视差信息的距离图像,检测距离图像中所包含的误差信号,并根据图像区域单位的误差程度输出合成系数;低通滤波器处理单元,该低通滤波器处理单元将低通滤波器应用于距离图像并且生成噪声减小距离图像;及距离图像合成单元,该距离图像合成单元利用距离图像与噪声减小距离图像的合成处理来生成经校正的距离图像,其中,距离图像合成单元根据误差确定处理单元输出的图像区域单位的合成系数,以所述图像区域单位执行设置距离图像与噪声减小图像的合成比率的合成处理并且生成经校正的距离图像
- 图像处理装置方法程序
- [发明专利]一种天板及干刻设备-CN201910470718.X有效
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张帆
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昆山国显光电有限公司
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2019-05-31
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2022-02-25
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H01L21/67
- 该天板包括:相对设置的第一表面和第二表面;第二表面包括中央区域和围绕中央区域的边缘区域;第二表面的中央区域到所述第一表面的垂直距离为第一距离,第二表面的所述边缘区域到所述第一表面的垂直距离为第二距离;所述第一距离大于所述第二距离,且沿所述中央区域的几何中心指向所述边缘区域的方向,第一距离和第二距离均逐渐减小,或者,第一距离逐渐减小,第二距离不变,或者,第一距离不变,第二距离逐渐减小;第二表面向远离第一表面的方向外凸,且所述第二表面为平滑过渡的表面本实施例的方案避免了干刻过程中天板中央区域的厚度减小影响天板使用寿命,提高了天板的使用寿命。
- 一种设备
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