[发明专利]一种机器人底盘及其安装机构

摘要

本发明公开了一种机器人底盘及其安装机构，包括移动平台，所述移动平台的内壁设置有滑槽，且移动平台的顶端设置有环形槽，所述移动平台的两侧均固定有固定板，所述固定板的内部设置有螺孔，所述滑槽的内壁连接有滑动板，所述滑动板的内壁连接有伸缩柱，且滑动板的外表面套接有套筒，所述滑动板的顶端安装有气缸，所述伸缩柱的外表面设置有外弹簧，所述套筒的内部连接有内弹簧，且套筒的底端连接有减震板，所述减震板的底端安装有滑轮，所述环形槽的内壁连接有承重杆。本发明通过设置定位孔与定位柱，可快速将机器人固定柱安装在安装板上，同时连接架与承重板给机器人固定柱提供足够的稳定性，进一步提高了机器人安装后的稳定性。

主权项

1.一种机器人底盘，包括移动平台(11)，其特征在于：所述移动平台(11)的内壁设置有滑槽(21)，且移动平台(11)的顶端设置有环形槽(20)，所述移动平台(11)的两侧均固定有固定板(5)，所述固定板(5)的内部设置有螺孔(6)，所述滑槽(21)的内壁连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)的内壁连接有伸缩柱(23)，且滑动板(18)的外表面套接有套筒(24)，所述滑动板(18)的顶端安装有气缸(19)，所述伸缩柱(23)的外表面设置有外弹簧(22)，所述套筒(24)的内部连接有内弹簧(26)，且套筒(24)的底端连接有减震板(25)，所述减震板(25)的底端安装有滑轮(10)，所述环形槽(20)的内壁连接有承重杆(17)，所述承重杆(17)的内侧设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶端连接有转动盘(15)。